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申请/专利权人：广州魔方创意空间规划设计有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆驾驶仿真模拟设备，包括车辆底架、运动架及多个运动模拟机构；多个所述运动模拟机构分散布置在所述车辆底架和所述运动架之间，以驱动所述运动架模拟竖向的预定动作；每个所述运动模拟机构包括第一驱动装置及连杆机构，所述第一驱动装置设在所述车辆底架上，所述连杆机构连接在所述第一驱动装置和所述运动架之间，且所述连杆机构具有弹性，以使所述第一驱动装置的驱动力通过所述连杆机构弹性传递至所述运动架。根据本发明实施例提供的车辆驾驶仿真模拟设备，利用具有弹性的连杆机构，能够模拟出更加逼真的颠簸等动作，增强用户的沉浸感及舒适感，此外，连杆机构的弹性可以起到减震效果，可以降低机械故障率。

主权项：1.一种车辆驾驶仿真模拟设备，其特征在于，包括：车辆底架；运动架；多个运动模拟机构，多个所述运动模拟机构分散布置在所述车辆底架和所述运动架之间，以驱动所述运动架模拟竖向的预定动作；每个所述运动模拟机构包括第一驱动装置及连杆机构，所述第一驱动装置设在所述车辆底架上，所述连杆机构连接在所述第一驱动装置和所述运动架之间，且所述连杆机构具有弹性，以使所述第一驱动装置的驱动力通过所述连杆机构弹性传递至所述运动架；所述连杆机构包括转接件、浮动臂、阻尼减震器及连杆，所述转接件连接在所述第一驱动装置上且被所述第一驱动装置驱动；所述浮动臂设在所述第一驱动装置的一侧，且所述浮动臂适于与所述运动架连接；所述阻尼减震器的一端与所述浮动臂的一端枢接，所述阻尼减震器的另一端与所述转接件枢接；所述连杆的一端与所述浮动臂的另一端枢接，所述连杆的另一端与所述转接件枢接；所述第一驱动装置为伺服电缸，所述伺服电缸包括缸体及设在所述缸体上且沿所述缸体轴线可伸缩的推杆，所述推杆具有推动端，所述推动端沿竖向延伸且与所述车辆底架连接，所述转接件固设在所述缸体上；所述阻尼减震器位于所述连杆的上方，且所述阻尼减震器的长度大于所述连杆的长度；所述阻尼减震器位于所述连杆的上方，且所述阻尼减震器的长度大于所述连杆的长度；所述浮动臂具有一初始位置，当所述浮动臂位于所述初始位置时，所述浮动臂与所述伺服电缸平行；所述转接件包括悬接法兰和耳座，所述悬接法兰固设在所述缸体的一侧；所述耳座通过万向节与所述悬接法兰连接，以使所述耳座相对于所述悬接法兰可转动；所述阻尼减震器的所述另一端及所述连杆的所述另一端分别与所述耳座枢接；所述悬接法兰具有一贯穿孔，所述万向节包括锁紧螺母、球头套及球头轴，所述球头套嵌设在所述贯穿孔内；所述球头轴具有第一端、第二端及位于所述第一端和第二端之间的球头部，所述第一端与所述耳座固定连接，所述第二端从所述贯穿孔穿出后与所述锁紧螺母螺纹连接，所述球头部与所述球头套转动配合。

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