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申请/专利权人：北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动夹紧工装以及自动夹紧方法，自动夹紧工装包括主安装座、副安装座、活动夹板、伸缩驱动机构和导杆，导杆两端分别穿设并滑动连接主安装座和副安装座，导杆的一端与活动夹板连接，活动夹板和主安装座分别位于副安装座的两侧；伸缩驱动机构的主体部分的两端分别固定在主安装座和副安装座上，伸缩驱动机构的伸缩杆贯穿主安装座，伸缩杆的端部连接并驱动导杆的另一端；主安装座上设有固定夹板，固定夹板朝向活动夹板的一侧或和活动夹板朝向固定夹板的一侧面上设有压力检测装置；主安装座背离活动夹板的一侧还设有第一距离传感器，导杆的另一端设有与第一距离传感器对应布置的端板。本发明的自动夹紧工装，能实现自动夹紧控制。

主权项：1.一种自动夹紧工装，其特征在于，包括主安装座、副安装座、活动夹板、伸缩驱动机构和导杆，所述导杆两端分别穿设并滑动连接所述主安装座和副安装座，所述导杆的一端与所述活动夹板连接，所述活动夹板和主安装座分别位于所述副安装座的两侧；所述伸缩驱动机构的主体部分的两端分别固定在所述主安装座和副安装座上，所述伸缩驱动机构的伸缩杆贯穿所述主安装座，所述伸缩杆的端部连接并驱动所述导杆的另一端；所述主安装座上设有固定夹板，所述固定夹板朝向活动夹板的一侧或和所述活动夹板朝向固定夹板的一侧面上设有压力检测装置；所述主安装座背离所述活动夹板的一侧还设有第一距离传感器，所述导杆的另一端设有与所述第一距离传感器对应布置的端板；所述导杆为至少两根，至少两根所述导杆平行布置，至少两根所述导杆的另一端通过端板固定连接，所述伸缩杆的端部连接并驱动所述端板；所述压力检测装置包括第二距离传感器、弹簧和板体，所述活动夹板朝向所述固定夹板的一侧设有凹槽，所述第二距离传感器固定在所述凹槽的槽底，所述弹簧的两端分别与所述板体以及所述凹槽的槽底固定连接。

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