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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种扣钩装置及PLC系统
    一种扣钩装置及PLC系统_福建睿能科技股份有限公司_202420344319.5
    本申请公开了一种扣钩装置及PLC系统。该扣钩装置包括转轴、扣钩组件和推钮，其中，扣钩组件包括扣接部、旋转部和连接部，旋转部环绕于转轴的外围，旋转部的一端与扣接部连接，旋转部的另一端与连接部连接，扣接部与连接部间隔设置；推钮与旋转部连接，推钮...
    2024-11-11
  • 基于机器学习的PLC智能故障诊断与预防系统
    基于机器学习的PLC智能故障诊断与预防系统_湖南信息学院_202410844449.X
    本发明涉及PLC生产维护技术领域，公开了基于机器学习的PLC智能故障诊断与预防系统，包括数据采集模块、数据处理模块、故障诊断模块和预防策略生成模块；所述数据采集模块负责从PLC及其相关设备中收集运行数据；所述数据处理模块用于对采集到的运行数...
    2024-11-11
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411381299.X
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：在第一PLC的控制按钮从离线模式切换为在线模式，且第一...
    2024-11-11
  • 一种深井铸造现场数据采集远程传输系统
    一种深井铸造现场数据采集远程传输系统_云南云铝泽鑫铝业有限公司_202420723880.4
    本实用新型属于生产线监控技术领域，涉及一种深井铸造现场数据采集远程传输系统，包括数据采集终端、数据处理端与数据访问监控终端；数据采集终端包括若干个传感器设备、若干个控制器与交换机；传感器设备与控制器的输入端电信号连接；控制器的输出端与交换机...
    2024-11-11
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411366960.X
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：在第一PLC的控制按钮处于在线模式且第一PLC与MES通信正常的情况下，第一PLC从第二PLC获取目标工位的第二业务数据，向MES发送第一业...
    2024-11-11
  • 一种用于钢铁企业公辅系统光纤环网集中控制系统
    一种用于钢铁企业公辅系统光纤环网集中控制系统_振石集团东方特钢有限公司_202323640987.7
    本实用新型涉及一种用于钢铁企业公辅系统光纤环网集中控制系统，它属于钢铁企业公辅系统领域。本实用新型包括酸洗脱盐水PLC系统、退火酸洗循环水PLC系统、酸洗空压站PLC系统、中板线循环水PLC系统、层流循环水PLC系统、轧钢循环水PLC系统、...
    2024-11-11
  • 巡检机器人智能巡检方法及系统
    巡检机器人智能巡检方法及系统_国网浙江省电力有限公司_202411368789.6
    本发明提供一种巡检机器人智能巡检方法及系统，包括：服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间，接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置；基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块，并提取所述孪生模块的巡检位...
    2024-11-11
  • 一种无人机巡检跳蛙方法
    一种无人机巡检跳蛙方法_中飞赛维智能科技股份有限公司_202111488667.7
    本发明公开了一种无人机巡检跳蛙方法，包括如下步骤：首先对巡检区域进行航迹规划；然后，无人机从起点起飞根据航迹规划执行飞行巡检任务；最后完成巡检后，无人机回归起点。本发明增加了巡检半径，提高巡检效率，减少了无人机的无效工作。
    2024-11-11
  • 用于利用视觉标记进行监视的系统和方法
    用于利用视觉标记进行监视的系统和方法_深圳市大疆创新科技有限公司_202110067820.2
    提供了用于在环境中定位无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述UAV可以能够辨别环境中的视觉标记和图案。所述UAV可以区分视觉标记与环境中的其他特征。可以用视觉传感器来分析视觉标记以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记可以将指令编码至UAV...
    2024-11-11
  • 一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法
    一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法_江西壮龙无人机科技有限公司_201811547570.7
    本发明具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法，属于无人机控制领域。所述无人机包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器；所述方法包括位置控制、高度控制、姿态控制和悬停控制。本发明通...
    2024-11-11
  • 一种人工智能避障小车
    一种人工智能避障小车_郭春婷_202111059250.9
    本发明提供一种人工智能避障小车，涉及人工智能技术领域，包括安装底板；所述安装底板底端固定安装有一处驱动架，安装底板顶端后侧安装有一处控制器，安装底板前侧底端安装有探测装置；所述控制器上安装有一处GPS定位模块和远程传输模块；本发明具有较高的...
    2024-11-11
  • 一种基于改进鸽群算法的无人机飞控系统参数优化方法及相关设备
    一种基于改进鸽群算法的无人机飞控系统参数优化方法及相关设备_长安大学_202410916161.9
    本发明提出一种基于改进鸽群算法的无人机飞控系统参数优化方法及相关设备，方法包括：S1，针对飞控系统中的待优化参数，初始化鸽群，其中，鸽群中鸽群序列是应用改进的蒙特卡罗采样方法生成得到；S2，计算每个鸽群个体的适应度；S3，根据每个鸽群个体的...
    2024-11-11
  • 无人机的降落方法、系统、装置及电子设备
    无人机的降落方法、系统、装置及电子设备_中电信无人科技(江苏)有限公司_202411359859.1
    本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降...
    2024-11-11
  • 一种无人机的侧滑与倾斜复合转弯控制方法
    一种无人机的侧滑与倾斜复合转弯控制方法_烟台大学_202210936737.9
    本发明是关于一种无人机的侧滑与倾斜复合转弯控制技术，其通过侧滑与倾斜两种转弯方式进行复合实现无人机侧向质心转弯控制。该方法能通过偏航通道控制量来调节倾斜姿态期望角信号的大小，反过来通过倾斜通道控制量来调节偏航通道姿态角期望信号，从而避免了两...
    2024-11-11
  • 无人机轨迹跟踪方法及装置
    无人机轨迹跟踪方法及装置_中国科学院自动化研究所_202410795538.X
    本发明提供一种无人机轨迹跟踪方法及装置，该方法包括：获取无人机的期望轨迹数据，基于双环控制器根据期望位置对无人机进行位置追踪控制，得到无人机的升力、期望滚转角和期望俯仰角；基于双环控制器根据期望滚转角、俯仰角和期望偏航角对无人机进行姿态追踪...
    2024-11-11
  • 一种无人机姿态预测控制方法
    一种无人机姿态预测控制方法_海南热带海洋学院崖州湾创新研究院_202410850547.4
    本发明针对无人机在未知扰动环境或突发状况中，运动具有强非线性、强耦合、不确定性和随机扰动特点，提供了一种无人机姿态预测控制方法，所述方法主要包括如下步骤：步骤一、SSA(奇异谱分析)数据预处理；步骤二、改进LSTM模型构建；步骤三、模糊神经...
    2024-11-11
  • 一种旋钮装置及程序控制系统
    一种旋钮装置及程序控制系统_武汉派呦科技有限公司_202420731842.3
    本实用新型揭示了一种旋钮装置及程序控制系统，该旋钮装置包括控制模块、旋钮组件、检测组件以及电机组件，所述电机组件包括电机，所述旋钮组件包括旋钮本体，所述控制模块分别电连接所述电机和所述检测组件，所述检测组件用于检测所述旋钮本体的旋转情况；所...
    2024-11-11
  • 一种基于强化学习的自动驾驶编队队形重组方法
    一种基于强化学习的自动驾驶编队队形重组方法_同济大学_202410857114.1
    本发明涉及一种基于强化学习的自动驾驶编队队形重组方法，包括：S1、采用图论描述编队与周围车辆的交互关系，预测编队与交互车辆的运动状态并进行碰撞检测，当碰撞风险值小于碰撞风险阈值时，转S4，否则转S2；S2、将编队决策过程建模为部分可观的马尔...
    2024-11-11
  • 机器人自动跟随方法及系统
    机器人自动跟随方法及系统_天津海关工业产品安全技术中心_202210873249.8
    本发明公开了一种机器人自动跟随方法及系统，该方法包括步骤：S1，获取工作区的所有在位机器人的位置以及工作人员的实时位置；S2，启动一个与工作人员位置距离最近的机器人，并控制机器人向工作人员移动；S3，实时采集机器人与工作人员间的距离信号，当...
    2024-11-11
  • 一种机器人集群定位运动方法及系统
    一种机器人集群定位运动方法及系统_福建(泉州)先进制造技术研究院_202210449710.7
    本发明提供一种机器人集群定位运动方法及系统，包括机器人之间通过无线自组网络进行通讯；从所有机器人中随机指定一个为领航机器人，其余为跟随机器人，以领航机器人为中心规划出各个机器人的移动路径，并控制各机器人按照移动路径移动以形成预设编队；各机器...
    2024-11-11
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