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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • PLC系统的地址分配方法和PLC系统
    PLC系统的地址分配方法和PLC系统_威胜能源技术股份有限公司_202410645130.4
    本发明提供了一种PLC系统的地址分配方法和PLC系统，所述方法通过扩展模块发送设置地址请求至PLC主机，PLC主机根据设置地址请求生成地址分配信息，并发送给扩展模块，即通过两条通讯指令就实现了扩展模块的地址分配，减少了软件工作量，大大提高了...
    2024-09-21
  • 面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统
    面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统_上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司_202410331370.7
    本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统，应用于船舶工程技术领域，通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列；根据货油舱和压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将调载解析...
    2024-09-21
  • 一种基于PLC的电动割台仿行控制系统
    一种基于PLC的电动割台仿行控制系统_山东理工大学_202410924808.2
    本发明提供一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、仿行器、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器和触摸屏；本发明通过集成PLC控制器、电动缸、...
    2024-09-21
  • 存储部、画面数据创建装置及画面数据创建方法
    存储部、画面数据创建装置及画面数据创建方法_三菱电机株式会社_202180088765.3
    画面数据创建程序(21)包含：第1步骤，执行对第1画面数据和第2画面数据进行对照的对照处理，该第1画面数据为由可编程显示器(201)显示的画面即显示画面的数据，该第2画面数据为与第1画面数据不同的显示画面的数据；以及第2步骤，使显示部(30...
    2024-09-21
  • 一种基于PLC的炭黑自动加料装置
    一种基于PLC的炭黑自动加料装置_青岛黑猫新材料研究院有限公司_202410584867.X
    本发明涉及炭黑加料技术领域，公开了一种基于PLC的炭黑自动加料装置，包括：采集装置基于预先部署的料位采集器实时采集炭黑需求量，并实时采集炭黑加料装置内的炭黑总量；处理装置根据炭黑需求量和炭黑总量之间的关系判断炭黑加料装置是否满足加料条件，并...
    2024-09-21
  • 一种旋翼无人机定点降落方法及基站
    一种旋翼无人机定点降落方法及基站_广州杰超科技有限公司_201811382348.6
    本发明公开一种旋翼无人机定点降落方法及基站，定点降落方法包括以下步骤：无人机控制系统控制无人机飞行至降落平台的待降落区域的上空；定位摄像系统寻找降落平台上的参考标识并进行识别；无人机控制系统控制无人机向参考标识的正上空处飞行；无人机开始进行...
    2024-09-21
  • 自主移动机器人及其调度方法、装置、设备和存储介质
    自主移动机器人及其调度方法、装置、设备和存储介质_灵动科技(北京)有限公司_202310256000.7
    本申请提供一种自主移动机器人及其调度方法、装置、设备和存储介质，涉及智能机器人技术领域。一种自主移动机器人的调度方法，包括：接收自主移动机器人的行动请求；根据所述行动请求生成调度指令；通过所述调度指令控制所述自主移动机器人的行动。根据本申请...
    2024-09-21
  • 一种无人机设备管理平台
    一种无人机设备管理平台_杭州中汇通航航空科技有限公司_202410659166.8
    本发明涉及无人机管控技术领域，尤其涉及一种无人机设备管理平台。目前普遍没有一种可以智能化管控无人机的平台，使得人力资源存在很大的浪费。本发明通过获取无人机位置、高度、速度、电量等数据，对无人机的飞行高度和速度进行智能管控，同时通过无人机的位...
    2024-09-21
  • 一种缓释、控失肥料增效剂及其生产工艺
    一种缓释、控失肥料增效剂及其生产工艺_河南神雨生物科技有限公司_202410877156.1
    本发明涉及一种缓释、控失肥料增效剂及其生产艺，是将肥料缓释剂，NBPT、DCD、HQ、DMPP与肥料控失剂：硅澡土、凹凸棒土、活性碳、聚丙烯酰胺等科学配比有机结合，使其产生协同作用。在作物生长前期缓释(抑制)肥料水解、转化、使其养分缓慢释放...
    2024-09-21
  • 一种轮式机器人的LQR解耦控制方法
    一种轮式机器人的LQR解耦控制方法_广东工业大学_202410666681.9
    一种轮式机器人的LQR解耦控制方法，所述控制方法为：获取轮式机器人的运动轨迹，并根据轮式机器人的运动轨迹，建立轮式机器人跟随坐标系，优化轮式机器人的速度轨迹，节省轮式机器人运动的能量损耗。针对传统正交分解得到多个系统PID输入量使调节过程中...
    2024-09-21
  • 自动引导车辆
    自动引导车辆_西门子股份公司_202280090435.2
    本发明公开了一种自动引导车辆(1)，具有：至少一个带有行进转换器(2)的行进驱动器(23)；至少一个传感器(10、11、12、13、14、15、16、17、18、19)，其中，传感器设计为检测车辆在x、y和/或z方向上的加速度和/或检测车辆...
    2024-09-21
  • 仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法
    仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)_202210507578.0
    本发明涉及仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法，所述方法包括以下步骤：采用了PID控制方法，通过位置‑姿态混合控制来对扑翼飞行器的扑翅频率、滚转舵和俯仰舵进行调节，以使仿生扑翼飞行器实现起飞、巡航及降落全自主飞行控制。本发明公...
    2024-09-21
  • 基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统
    基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统_中科方寸知微(南京)科技有限公司_202410627153.2
    本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位...
    2024-09-21
  • 一种智能水凝胶肥料及其制备方法
    一种智能水凝胶肥料及其制备方法_安徽朴茂农业科技有限公司_202310193975.X
    本发明公开了一种智能水凝胶肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。所述的智能水凝胶肥料，包括智能改性聚谷氨酸水凝胶与肥料；所述的智能改性聚谷氨酸水凝胶与所述的肥料之间的质量比为(0.1‑1):(50‑100)；智能改性聚谷氨酸水凝胶是改性聚...
    2024-09-21
  • 一种基于视觉伺服的自适应电力杆塔巡检方法
    一种基于视觉伺服的自适应电力杆塔巡检方法_安徽优航遥感信息技术有限公司_202410659735.9
    本发明公开了一种基于视觉伺服的自适应电力杆塔巡检方法。属于无人机巡检技术领域，包括无人机获取第一个杆塔台账的经纬度坐标选择自适应巡检模式；识别杆塔类别，生成局部杆塔航拍路线；航拍点无人机姿态位置自适应调整；进行下一个杆塔的航拍直至全部杆塔巡...
    2024-09-21
  • 未知环境下自适应方向调整的在线螺旋覆盖路径规划方法
    未知环境下自适应方向调整的在线螺旋覆盖路径规划方法_湖南第一师范学院_202410665941.0
    本发明公开了一种未知环境下自适应方向调整的在线螺旋覆盖路径规划方法，目的是解决局部极值而导致的覆盖效率变低问题。先构建由客户端和机器人终端组成的在线螺旋覆盖路径规划系统。机器人终端装载有自适应螺旋覆盖路径规划模块和基本功能模块。自适应螺旋覆...
    2024-09-21
  • 一种基于两阶段搜索的移动机器人局部路径规划方法
    一种基于两阶段搜索的移动机器人局部路径规划方法_湖南大学_202410660728.0
    本发明公开了一种基于两阶段搜索的移动机器人局部路径规划方法，包括：在规划坐标系下，通过横向规划与斜向规划生成原始路径集合；对原始路径集合进行障碍物检测后生成候选路径集合，并对其进行评分，选择出一条距离全局路径最近且不与障碍物发生碰撞的路径作...
    2024-09-21
  • 基于视觉避障技术的输电线路巡检无人机系统
    基于视觉避障技术的输电线路巡检无人机系统_江苏泽宇智能电力股份有限公司_202411087806.9
    本发明涉及应用于调节系统领域的基于视觉避障技术的输电线路巡检无人机系统，包括有巡查监测平台和与巡查监测平台相配合的无人机，无人机下端固定安装有摄像机组，采用环境感应组件、激光探头、吸湿串联块、环境感应单元和激光辅助避障单元的配合，一方面能够...
    2024-09-21
  • 一种便于避障的涂装车间用AGV小车
    一种便于避障的涂装车间用AGV小车_天津蓝晓自控设备有限公司_202420319448.9
    本实用新型涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及一种便于避障的涂装车间用AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上方周向设置有外防护板，所述外防护板下方且位于小车本体前端的位置设置有红外测距传感器，所述小车本体前端上方开设有凹槽，所述凹槽内部设置...
    2024-09-21
  • 自动生成SCADA从接口的装置、设备和计算机实现的方法
    自动生成SCADA从接口的装置、设备和计算机实现的方法_瓦锡兰北美有限公司_201980068110.2
    一种用于在能量管理系统(EMS)控制器装置处自动生成能量管理系统(EMS)的SCADA(监督控制和数据获取)从接口的计算机实现的方法，所述方法包括：存储将SCADA数据点映射到EMS数据对象的SCADA配置文件；提供能量管理系统(EMS)的...
    2024-09-21
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