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申请/专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司

摘要：本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统，应用于船舶工程技术领域，通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列；根据货油舱和压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将调载解析规则表部署于PLC控制器中；智能装配载工作站向PLC控制器依序发送装配载任务队列中的装配载任务指令；PLC控制器将接收到的装配载任务指令缓存至待执行任务队列中；PLC控制器基于调载解析规则表，依序执行待执行队列中的装配载任务指令，以完成货油舱和或压载舱的目标装配载方案，本发明可以提高FPSO装配载操作的效率和可靠性。

主权项：1.一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法，其特征在于，所述方法包括：S1、智能装配载工作站生成装配载任务队列，所述装配载任务队列对应FPSO的货油舱和或压载舱的目标装配载方案；S2、根据所述货油舱和所述压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将所述调载解析规则表部署于PLC控制器中，所述基本调载操作包括与所述货油舱和所述压载舱相关的泵的控制操作和阀的控制操作；S3、所述智能装配载工作站向所述PLC控制器依序发送所述装配载任务队列中的装配载任务指令；S4、所述PLC控制器将接收到的所述装配载任务指令缓存至待执行任务队列中，所述待执行任务队列至少缓存三个所述装配载任务指令；S5、所述PLC控制器基于所述调载解析规则表，依序执行所述待执行队列中的所述装配载任务指令，以完成所述货油舱和或所述压载舱的目标装配载方案；步骤S5中所述PLC控制器基于所述调载解析规则表，依序执行所述待执行队列中的所述装配载任务指令，包括以下方法：在所述PLC控制器基于所述调载解析规则表执行完成所述待执行任务队列中的首个所述装配载任务指令的情况下，所述PLC控制器清空所述待执行任务队列中的首个所述装配载任务指令；在所述待执行任务队列中还存在所述装配载任务指令的情况下，所述装配载任务指令依次向前填充所述待执行任务队列，并跳转至步骤S4；在所述待执行任务队列中不存在所述装配载任务指令的情况下，所述PLC控制器转入等待状态并持续检查所述待执行任务队列中是否有新增的所述装配载任务指令；步骤S5中所述PLC控制器基于所述调载解析规则表，依序执行所述待执行队列中的所述装配载任务指令，包括以下方法：当所述PLC控制器基于所述调载解析规则表执行所述待执行任务队列中的首个所述装配载任务指令时，检查所述待执行队列中的首个所述装配载任务指令之后是否存在其他所述装配载任务指令；在首个所述装配载任务指令之后存在其他所述装配载任务指令情况下，所述PLC控制器基于所述调载解析规则表，同时执行所述待执行任务队列中的第二个所述装配载任务指令；步骤S5中所述PLC控制器基于所述调载解析规则表，依序执行所述待执行队列中的所述装配载任务指令，还包括以下方法：所述智能装配载工作站生成任务调整指令，用于指示PLC控制器对所述待执行任务队列中的所述装配载任务指令进行调整；响应于所述智能装配载工作站的任务调整指令，所述PLC控制器对所述待执行任务队列中第三个所述装配载任务指令及之后的所述装配载任务指令进行调整；所述调载解析规则表包括所述货油舱和所述压载舱对应的泵操作矩阵、阀操作矩阵、指令舱室对应表、舱室矩阵对应表，其中，所述泵操作矩阵为所述货油舱和所述压载舱的不同调载操作所对应的泵操作的预设矩阵，所述阀操作矩阵为所述货油舱和所述压载舱的不同调载操作所对应的阀操作的预设矩阵，所述指令舱室对应表用于解析所述装配载任务指令，以得到所述货油舱和所述压载舱的各舱室对应操作，所述舱室矩阵对应表表征所述各舱室与所述泵操作矩阵和所述阀操作矩阵的对应关系；步骤S5所述PLC控制器基于所述调载解析规则表依序执行所述待执行队列中的所述装配载任务指令，包括：所述PLC控制器根据所述指令舱室对应表解析所述装配载任务指令中的预备执行操作；所述PLC控制器获取与所述装配载任务指令相关的执行设备的状态，以进行所述预备执行操作；在所述执行设备的状态满足所述装配载任务指令的要求的情况下，所述PLC控制器根据所述指令舱室对应表解析所述装配载任务指令中的执行操作；所述PLC控制器基于所述泵操作矩阵、所述阀操作矩阵和所述舱室矩阵对应表控制所述执行设备工作，以进行所述执行操作；在所述货油舱和或所述压载舱的状态满足所述装配载任务指令的要求的情况下，所述PLC控制器根据所述指令舱室对应表解析所述装配载任务指令中的结束执行操作；所述PLC控制器基于所述泵操作矩阵、所述阀操作矩阵、所述舱室矩阵对应表和所述货油舱液位对应表控制所述执行设备的结束当前进行的工作，以进行所述结束执行操作。

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