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申请/专利权人:西门子股份公司
摘要:本发明公开了一种自动引导车辆1,具有:至少一个带有行进转换器2的行进驱动器23;至少一个传感器10、11、12、13、14、15、16、17、18、19,其中,传感器设计为检测车辆在x、y和或z方向上的加速度和或检测车辆1的空间位置,其中,至少一个传感器10、11、12、13、14、15、16、17、18、19布置或设计在行进转换器2中在行进转换器2的印刷电路板上。
主权项:1.一种自动引导车辆1,具有:-至少一个带有行进转换器2的行进驱动器23,-至少一个传感器10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,其中,所述传感器设计用于检测所述车辆在x方向、y方向和或z方向上的加速度和或用于检测所述车辆1的空间位置,其特征在于,至少一个所述传感器10,11,12,13,14,15,16,17,18,19在所述行进转换器2中布置或构造在所述行进驱动器2的印刷电路板上。
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