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申请/专利权人：天津蓝晓自控设备有限公司
摘要：本实用新型涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及一种便于避障的涂装车间用AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上方周向设置有外防护板，所述外防护板下方且位于小车本体前端的位置设置有红外测距传感器，所述小车本体前端上方开设有凹槽，所述凹槽内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上方设置有安装框架，所述安装框架内部可转动设置有摄像头，所述摄像头一端与转动电机输出端连接，所述小车本体上方后端开设有阶梯型槽，所述阶梯型槽内部放置有控制箱，所述阶梯型槽顶部一侧通过连接合页与盖板一侧转动连接，所述小车本体内部设置有蓄电池，所述小车本体底部设置前端后后端中心位置分别设置有限位器一和限位器二。本实用新型便于小车避障。
主权项：1.一种便于避障的涂装车间用AGV小车，包括小车本体1，其特征在于，所述小车本体1上方周向设置有外防护板3，所述外防护板3下方且位于小车本体1前端的位置设置有红外测距传感器2，所述小车本体1前端上方开设有凹槽101，所述凹槽101内部设置有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4上方设置有安装框架5，所述安装框架5内部可转动设置有摄像头6，所述摄像头6一端与转动电机7输出端连接，所述小车本体1上方后端开设有阶梯型槽102，所述阶梯型槽102内部放置有控制箱8，所述阶梯型槽102顶部一侧通过连接合页10与盖板9一侧转动连接，所述小车本体1内部设置有蓄电池11，所述小车本体1底部设置前端后后端中心位置分别设置有限位器一12和限位器二16，所述限位器一12内部设置有转动轴一13，所述转动轴一13的两端分别贯穿固定设置有从动轮一14，所述转动轴一13端部与移动轮一15连接，所述限位器二16内部设置有转动轴二17，所述转动轴二17的两端分别贯穿固定设置有从动轮二18，所述转动轴二17端部与移动轮二19连接，小车本体1底部中心位置两侧分别设置有驱动电机21，所述驱动电机21输出端与主动轴22连接，所述主动轴22与主动轮23连接，所述主动轮23、从动轮一14、从动轮二18之间通过传送带20传动连接。
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