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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第二业务数据,根据第二业务数...
  • 本申请涉及一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质,其中,液压船台小车控制方法基于液压船台小车控制系统实现;液压船台小车控制系统包括主控制台、小车控制柜及执行机构,小车控制柜与执行机构设置在小车编组的各小车上,所有小车与主控制台串...
  • 本实用新型提出了一种基于PLC自动控制乳化泵站系统,包括PLC控制器通过工业以太交换机与调度室进行数据交互,PLC控制器与防爆变频器连接,向防爆变频器进行数据交互,所述防爆变频器还与乳化泵、乳化液箱和移动变电站连接,乳化泵和乳化液箱中设置有...
  • 本公开提供了一种丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;第一PLC,用于从第二PLC获取目标工位的第二业务数据,根据第二业务数据得到第一...
  • 本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;丝锭自动过站控制方法包括:第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第...
  • 本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;丝锭自动过站控制方法包括:监测第一PLC的控制按钮是否为离线模式,且与目标工位对...
  • 本申请公开了一种扣钩装置及PLC系统。该扣钩装置包括转轴、扣钩组件和推钮,其中,扣钩组件包括扣接部、旋转部和连接部,旋转部环绕于转轴的外围,旋转部的一端与扣接部连接,旋转部的另一端与连接部连接,扣接部与连接部间隔设置;推钮与旋转部连接,推钮...
  • 本发明涉及PLC生产维护技术领域,公开了基于机器学习的PLC智能故障诊断与预防系统,包括数据采集模块、数据处理模块、故障诊断模块和预防策略生成模块;所述数据采集模块负责从PLC及其相关设备中收集运行数据;所述数据处理模块用于对采集到的运行数...
  • 本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;丝锭自动过站控制方法包括:在第一PLC的控制按钮从离线模式切换为在线模式,且第一...
  • 本实用新型涉及一种用于钢铁企业公辅系统光纤环网集中控制系统,它属于钢铁企业公辅系统领域。本实用新型包括酸洗脱盐水PLC系统、退火酸洗循环水PLC系统、酸洗空压站PLC系统、中板线循环水PLC系统、层流循环水PLC系统、轧钢循环水PLC系统、...
  • 本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:在第一PLC的控制按钮处于在线模式且第一PLC与MES通信正常的情况下,第一PLC从第二PLC获取目标工位的第二业务数据,向MES发送第一业...
  • 本实用新型属于生产线监控技术领域,涉及一种深井铸造现场数据采集远程传输系统,包括数据采集终端、数据处理端与数据访问监控终端;数据采集终端包括若干个传感器设备、若干个控制器与交换机;传感器设备与控制器的输入端电信号连接;控制器的输出端与交换机...
  • 本发明提供一种巡检机器人智能巡检方法及系统,包括:服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间,接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置;基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块,并提取所述孪生模块的巡检位...
  • 本发明公开了一种无人机巡检跳蛙方法,包括如下步骤:首先对巡检区域进行航迹规划;然后,无人机从起点起飞根据航迹规划执行飞行巡检任务;最后完成巡检后,无人机回归起点。本发明增加了巡检半径,提高巡检效率,减少了无人机的无效工作。
  • 提供了用于在环境中定位无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述UAV可以能够辨别环境中的视觉标记和图案。所述UAV可以区分视觉标记与环境中的其他特征。可以用视觉传感器来分析视觉标记以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记可以将指令编码至UAV...
  • 本发明具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法,属于无人机控制领域。所述无人机包括:无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器;所述方法包括位置控制、高度控制、姿态控制和悬停控制。本发明通...
  • 本发明提供一种人工智能避障小车,涉及人工智能技术领域,包括安装底板;所述安装底板底端固定安装有一处驱动架,安装底板顶端后侧安装有一处控制器,安装底板前侧底端安装有探测装置;所述控制器上安装有一处GPS定位模块和远程传输模块;本发明具有较高的...
  • 本发明提出一种基于改进鸽群算法的无人机飞控系统参数优化方法及相关设备,方法包括:S1,针对飞控系统中的待优化参数,初始化鸽群,其中,鸽群中鸽群序列是应用改进的蒙特卡罗采样方法生成得到;S2,计算每个鸽群个体的适应度;S3,根据每个鸽群个体的...
  • 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:在无人机处于第一降落区域中的情况下,识别第一编码图像,得到第一识别结果,其中,第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像;依据第一识别结果将无人机从初始降...
  • 本发明是关于一种无人机的侧滑与倾斜复合转弯控制技术,其通过侧滑与倾斜两种转弯方式进行复合实现无人机侧向质心转弯控制。该方法能通过偏航通道控制量来调节倾斜姿态期望角信号的大小,反过来通过倾斜通道控制量来调节偏航通道姿态角期望信号,从而避免了两...
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