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车辆装置的制造及其改造技术
  • 用于充电桩的智能控制方法、装置、设备及充电桩
    用于充电桩的智能控制方法、装置、设备及充电桩_中建科工集团有限公司_202411764465.4
    本发明公开用于充电桩的智能控制方法、装置、设备及充电桩，方法包括：若未检测到来自所述雨滴传感器的雨水信号，发送晴天工作模式指令到所述驱动电机，控制所述驱动电机旋转，以将充电桩的普通充电枪抬升至地面以上；若检测到来自所述雨滴传感器的雨水信号，...
    2025-01-12
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202411276140.1
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：根据自车的位姿信息，从自车的规划路径中确定目标路径点以及目标路径点对应的相关路径点；根据规划路径中相关路径点处的曲率以及自车的车速，确定航向角比例系数；根据目标路径点的路径点...
    2025-01-12
  • 一种车辆路径追踪横向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆路径追踪横向控制方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202411371933.1
    本发明公开了一种车辆路径追踪横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前运动信息和目标期望路径；基于当前运动信息以及运动偏差与预瞄时间之间的目标映射关系，确定目标车辆的当前预瞄距离；基于当前运动信息、目标期望路径和当前...
    2025-01-12
  • 车辆换电底座总成及换电式卡车
    车辆换电底座总成及换电式卡车_安徽华菱汽车有限公司_202421280318.5
    本实用新型公开一种车辆换电底座总成，包括底座支架以及安装于底座支架的直线驱动器、连杆、锁定轴和旋转锁销，连杆的固定端连接锁定轴底端，锁定轴穿过底座支架，锁定轴顶端连接旋转锁销，电池包安装于底座支架顶面，且电池包底面对应位置设置有锁槽，旋转锁...
    2025-01-12
  • 一种自动驾驶车辆的换电控制装置
    一种自动驾驶车辆的换电控制装置_无锡航氢科技有限公司_202411604707.3
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其包括：信息处理器、环境信息采集单元、电量监管单元、车辆定位单元、站点选择单元、路径规划管理单元、自动泊车单元、数据传输单元和远程监控中心，信息处理器用于执行对数据信息进行分...
    2025-01-12
  • 一种工程车辆安全控制系统及其控制方法
    一种工程车辆安全控制系统及其控制方法_浙江金龙电机股份有限公司_202411775589.2
    本发明属于新能源工程车技术领域，尤其涉及一种工程车辆安全控制系统及其控制方法；系统包括：电源模块，用于提供电能；用电承接模块，与电源模块的电连接；输出模块，为三相永磁同步电机，与用电承接模块电连接，为工程车辆行驶提供动力；运行状况获取模块，...
    2025-01-12
  • 一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法
    一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法_长春工业大学_202411670669.1
    一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法，属于自动驾驶领域，其特征在于，该方法包括参考路径模块、扰动预测模块、管状模型预测控制器和车辆模型；参考路径模块根据道路信息得到控制器的期望路径，包括侧向位移和横摆角，并将其输入给扰动预测模...
    2025-01-12
  • 车辆旋转的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质
    车辆旋转的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202411302503.4
    本申请提供一种车辆旋转的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆开启自动驾驶辅助功能且确定出车辆需要旋转时，根据采集到的车辆当前所处路面的路面信息，确定当前路面类型，根据当前路面类型，确定目标旋转速度...
    2025-01-12
  • 停车阶段的加速度控制方法及装置、存储介质及电子设备
    停车阶段的加速度控制方法及装置、存储介质及电子设备_北京经纬恒润科技股份有限公司_202411605371.2
    本发明提供一种停车阶段的加速度控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取当前采样时间点对应的前置加速度、车辆速度和障碍距离；基于车辆速度和障碍距离，确定规划速度和规划距离；确定期望末端加速度；依据规划速度、规划距离、前置加速度和期...
    2025-01-12
  • 一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质
    一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202411311915.4
    本发明公开了一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。在记忆行车建图过程中，根据当前车辆的驾驶特征参数对应的驾驶特征参考值、驾驶特征参数和驾驶特征参数的权重值建立优化模型，当道路区域对应的优化模型的值为最小值时，得到道...
    2025-01-12
  • 一种绿电活动控制方法、装置、设备及存储介质
    一种绿电活动控制方法、装置、设备及存储介质_华自科技股份有限公司_202411512131.8
    本申请提供了一种绿电活动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一光储系统收益余额、日活动收益消耗、第一光储系统荷电状态和光储系统输出功率；若第一光储系统收益余额、日活动收益消耗、第一光储系统荷电状态和光储系统输出功率均满足活动开...
    2025-01-12
  • 一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法及其系统
    一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法及其系统_中国科学院计算技术研究所_202411394850.4
    本申请公开了一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法，包括：根据自动驾驶下道路不同风险等级，轻量化处理预构建对应不同运算速度的环境感知模型；采集道路环境信息，并基于道路环境信息实时计算道路环境风险值，根据道路风险值的范围确定当前道路环...
    2025-01-12
  • 一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法
    一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法_湖南大学苏州研究院_202411502359.9
    本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法，目的在于提高车辆在紧急情况下的决策准确性，确保乘员的安全与舒适。系统包括信息感知模块、车辆动力学模块、人体损伤预测模块、碰撞减缓规划模块及运动跟踪模块。信息感知模块负责收集周围环...
    2025-01-12
  • 碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质
    碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质_智道网联科技(北京)有限公司_202411477535.8
    本申请公开了一种碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：确定碰撞检测边界和目标障碍物，所述碰撞检测边界是根据路线信息与地图车道数据确定的；根据所述目标障碍物计算所述目标障碍物到达所述碰撞检测边界的碰撞信息；根据...
    2025-01-12
  • 被拖车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质
    被拖车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质_铁将军汽车电子股份有限公司_202411517916.4
    本申请提供了一种被拖车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，所述方法，拖车通过牵引绳牵引本车，包括如下步骤：控制前置摄像头持续采集本车前方图像数据；将获取的所述前方图像数据输入预设的拖车趋势识别模型中，以生成所述拖车的趋势信息与所述牵引绳的松紧...
    2025-01-12
  • 一种汽车拟人化换道轨迹规划方法、装置及电子设备
    一种汽车拟人化换道轨迹规划方法、装置及电子设备_中国汽车工程研究院股份有限公司_202411608896.1
    本说明书实施例公开了一种汽车拟人化换道轨迹规划方法、装置及电子设备。该方法包括通过对自然驾驶数据集和实时采集数据进行预处理，提取目标状态信息，并通过神经网络车辆动力学模型确定目标车辆的换道起始时刻、横纵向预测偏移和换道时长，接着建立多项式换...
    2025-01-12
  • 一种汽车外部信号交互方法及系统
    一种汽车外部信号交互方法及系统_同济大学_202411160770.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时分析...
    2025-01-12
  • 车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202411495493.0
    本发明公开了一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需...
    2025-01-12
  • 一种超级充电桩的充电控制方法及系统
    一种超级充电桩的充电控制方法及系统_武汉北方电力有限公司_202411613289.4
    本申请公开了一种超级充电桩的充电控制方法及系统，涉及超级充电领域，其方法包括：超级充电桩响应于车辆的充电信号，并向车辆发送初始握手信号；超级充电桩响应于接收到车辆返回的响应信号，根据响应信号与车辆建立握手，并根据响应信号确定车辆的充电协议和...
    2025-01-12
  • 基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备
    基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202411485939.1
    本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备，涉及智能车辆控制技术领域。该方法包括步骤：获取车辆周边环境信息和各部件历史运行信息；利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理，得到驾驶员习惯信息；根据预设导航信息结合周边...
    2025-01-12
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