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一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法及其系统专利

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申请/专利权人:中国科学院计算技术研究所

申请日:2024-10-08

公开(公告)日:2025-01-03

公开(公告)号:CN119239616A

专利技术分类:..速度[2012.01]

专利摘要:本申请公开了一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法,包括:根据自动驾驶下道路不同风险等级,轻量化处理预构建对应不同运算速度的环境感知模型;采集道路环境信息,并基于道路环境信息实时计算道路环境风险值,根据道路风险值的范围确定当前道路环境安全等级;基于环境安全等级,选择不同运行速度对应的环境感知模型,输出感知结果,并动态调整行驶速度上限,实现自动驾驶感知系统运行速度的智能调控。本发明能够根据道路风险等级动态选择不同运行速度的感知模型并调整规划速度上限,实现感知系统运行速度智能调控,保障自动驾驶安全。

专利权项:1.一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法,其特征在于,所述方法包括:环境感知模型预构建步骤:根据自动驾驶下道路不同风险等级,轻量化处理预构建对应不同运算速度的环境感知模型;环境预警步骤:采集道路环境信息,并基于所述道路环境信息实时计算道路环境风险值,根据道路风险值的范围确定当前道路环境安全等级;系统风险控制步骤:基于所述环境安全等级,选择不同运行速度对应的所述环境感知模型,输出感知结果,并动态调整行驶速度上限,实现自动驾驶感知系统运行速度的智能调控。

百度查询: 中国科学院计算技术研究所 一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法及其系统

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