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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-08-22
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239581A
专利技术分类：..预测行进路线或碰撞的可能性[2012.01]
专利摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时分析障碍物的位置、速度和尺寸，并识别障碍物的类型，包括行人、车辆，结合图像采集设备和GPS传感器分析汽车所处的场景类型，并针对差异化的环境条件调整信号强度，提高车辆的互动响应性和准确性，增强车辆在复杂交通环境中的安全性和操作的有效性，通过结合行人和车辆行为数据，预测碰撞风险，并根据实时行动参数调整外部信号，提高行车安全并减少交通事故的发生概率。
专利权项：1.一种汽车外部信号交互方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据；基于所述障碍物监测数据，通过多个障碍物的速度、位置、尺寸和形状进行分析，识别多个障碍物的类型，生成物体类型分析结果；根据所述物体类型分析结果，通过图像采集设备和GPS传感器，实时采集并分析车辆地理位置信息和周边环境图像，分析车辆所处场景的类型，生成环境场景识别结果；根据所述环境场景识别结果，评估外部环境中噪音级别和光照条件，调整车辆外部信号控制参数，生成环境响应调整参数；基于所述环境响应调整参数，通过分析多个行人和车辆的行为数据，结合车辆所处的场景类型，预测多个行人和车辆的行为模式，产生行人车辆行为信息；根据所述行人车辆行为信息，实时监测车辆的实时运行参数，结合障碍物的类型和相对位置信息，评估车辆碰撞风险并调整外部信号强度，生成外部信号控制参数。
百度查询： 同济大学 一种汽车外部信号交互方法及系统
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