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摘要：本发明所提供了一种物料供料装置，包括：供料结构、光电发射器和光电接收器，供料结构具有至少两个进出料通道和至少两个与进出料通道对应的容置空间，进出料通道用于供物料进料和出料，每个进出料通道包含一个连通段，每个连通段分别与对应的一个容置空间连通，且所有连通段相互连通形成连通道；光电发射器用于向连通道发射光电感应信号，光电感应信号的传播方向与连通道的延伸方向一致；当进出料通道成功进料时，光电感应信号被光电接收器接收，如果进出料通道没有成功进料，则阻挡光电感应信号通过，使光电感应信号无法被光电接收器接收。该装置结构简单，可实现缺料检测，降低了缺料检测成本，而且适用于小尺寸物料的缺料检测。

主权项：1.一种物料供料装置，其特征在于，包括：供料结构，所述供料结构具有至少两个进出料通道和至少两个与所述进出料通道对应的容置空间，所述进出料通道用于物料的进料和出料，每个所述进出料通道都包含连通段，每个所述连通段分别与对应的所述容置空间连通，且所有所述连通段之间也相互连通而共同形成连通道，所述连通道的形状为直线型通槽；光电发射器，所述光电发射器用于向所述连通道发射光电感应信号，所述光电感应信号的传播方向与所述连通道的延伸方向一致；光电接收器，所述光电接收器设于预设的感应位置，当所述进出料通道成功进料时，允许所述光电感应信号通过所述连通道，继而被所述光电接收器接收，如果所述进出料通道没有成功进料，则阻挡所述光电感应信号通过，使所述光电感应信号无法被所述光电接收器接收；所述物料供料装置还包括至少两个遮挡件，每个所述遮挡件分别可移动地置于所述容置空间内，当所述连通段内没有物料时，所述遮挡件阻挡住所述光电感应信号，当所述物料进入所述连通段后，所述物料会顶开所述遮挡件，允许所述光电感应信号通过所述连通道并到达所述感应位置；所述容置空间与所述进出料通道连通的一端相对的另一端设有开口，用于允许所述遮挡件自所述开口插入所述容置空间内，以及通过所述开口观察每个所述遮挡件的高度；所述容置空间为长条形空间，每个所述容置空间均垂直于所述进出料通道设置；所述进出料通道为单出口通道或双出口通道；所述光电发射器和所述光电接收器分别设于所述连通道的两端。

全文数据：一种物料供料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化装配装置领域，具体而言，涉及一种物料供料装置。背景技术[0002]在很多广品的生广过程中，都需要进行配料装配。而今，现代装配作业普遍采用自动化设备，待装配或加工的零部件都是由自动供料装置完成供料，为提高产能及效率，往往需要一个动作流程完成几十甚至上百个产品的装配或加工。[0003]但是设备运行过程中，存在各种因素，如设备运行不稳定、物料尺寸存在误差、物料形状存在缺陷等，不可避免会发生一些偶发性的供料卡料现象，会导致某个位置缺料，而由于所供给的物料数量庞大，如果依靠人工是无法一一识别并排除的，一旦有缺料情况未被发现并及时排除，会造成下道工序的生产故障、浪费其它物料等损失。如何快速发现缺料情况，及时排除障碍，可以避免后续的材料浪费，对于提高生产效率、降低生产成本具有重要意义。'[0004]目前行业内针对上述这种供料缺料的情况，主要采用每个物料位置安装检测感应器的方式，此方式不仅需要配备大量感应器，成本高昂，而且大量感应器的安装及配线工作及其繁琐，并需要占用大量结构空间。对于一些尺寸较小的物料，无法提供空间安装感应器，无法采用这种方式检测缺料。所以提供一种成本低且适于小尺寸物料物料供料装置对于装配生产领域具有重要的实用价值。A发明内容[0005]鉴于上述问题，本发明提供了一种成本低、使用方便，且适用于小尺寸检测缺料漏料的物料供料装置。[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：[0007]本发明提供了一种物料供料装置，包括：[0008]供料结构，所述供料结构具有至少两个进出料通道和至少两个与所述进出料通道对应的容置空间，所述进出料通道用于物料的进料和出料，每个所述进出料通道都包含连通段，每个所述连通段分别与对应的所述容置空间连通，且所有所述连通段之间也相互连通而共同形成连通道，所述连通道的形状为直线型通槽；[0009]光电发射器，所述光电发射器用于向所述连通道发射光电感应信号，所述光电感应信号的传播方向与所述连通道的延伸方向一致；[0010]光电接收器，所述光电接收器设于预设的感应位置，当所述进出料通道成功进料时，允许所述光电感应信号通过所述连通道，继而被所述光电接收器接收，如果所述进出料通道没有成功进料，则阻挡所述光电感应信号通过，使所述光电感应信号无法被所述光电接收器接收。[0011]在一些优选的实施方式中，所述物料供料装置还包括至少两个遮挡件，每个所述遮挡件分别可移动地置于所述容置空间内，当所述连通段内没有物料时，所述遮挡件阻挡住所述光电感应信号，当所述物料进入所述连通段后，所述物料会顶开所述遮挡件，允许所述光电感应信号通过所述连通道并到达所述感应位置。[0012]在一些进一步优选的实施方式中，所述容置空间与所述进出料通道连通的一端相对的另一端设有开口，用于允许所述遮挡件自所述开口插入所述容置空间内，以及通过所述开口观察每个所述遮挡件的高度。[0013]在一些更进一步优选的实施方式中，所述遮挡件为长条形，所述遮挡件的一端为弧形或锥形，以便进料时被所述物料顶开。[0014]在一些更进一步优选的实施方式中，所述遮挡件的另一端具有限位结构，所述限位结构用于防止所述遮挡件自所述开口掉落在所述容置空间内。[0015]在一些优选的实施方式中，所述容置空间为长条形空间，每个所述容置空间均垂直于所述进出料通道设置。[0016]在一些优选的实施方式中，所述进出料通道为单出口通道或双出口通道。[0017]在一些优选的实施方式中，所述光电发射器和所述光电接收器分别设于所述连通道的两端。[0018]在一些进一步优选的实施方式中，所述光电发射器和所述光电接收器为对射型光电感应器。[0019]在一些优选的实施方式中，所述容置空间与所述进出料通道连通的一端相对的另一端为封闭端，所述容置空间内均设有遮挡件，所述供料结构至少局部透明，以允许所述遮挡件的上端可以从所述供料结构外部被观察到。[0020]在一些优选的实施方式中，所述进出料通道的横截面为四边形、椭圆形或圆形，所述容置空间的横截面为四边形、椭圆形或圆形。[0021]下面对本发明的优点或原理进行说明：[0022]本发明所提供的一种物料供料装置，包括:供料结构，所述供料结构具有至少两个进出料通道和至少两个与所述进出料通道对应的容置空间，所述进出料通道用于物料的进料和出料，每个所述进出料通道都包含连通段，每个所述连通段分别与对应的所述容置空间连通，且所有所述连通段之间也相互连通而共同形成连通道，所述连通道的形状为直线型通槽;光电发射器，所述光电发射器用于向所述连通道发射光电感应信号，所述光电感应伯号的传播方向与所述连通道的延伸方向一致;光电接收器，所述光电接收器设于预设的感应位置，当所述进出料通道成功进料时，允许所述光电感应信号通过所述连通道，继而被所述光电接收器接收，如果所述进出料通道没有成功进料，则阻挡所述光电感应信号通过，使所述光电感应信号无法被所述光电接收器接收。[0023]可以在每个容置空间内放置遮挡件，在还未进料之前，所述连通段内没有物料，遮挡件挡在每个所述连通段处，所述光电发射器发射的光电感应信号被阻挡，所述光电感应信号无法被所述光电接收器吸收。当物料进料后，即所述物料进入所述连通段内，物料将遮挡件顶开，光电感应器对准连通道发射信号，光电感应信号穿过物料，光电感应信号通过所述连通道，继而被所述光电接收器接收。如果不存在缺料漏料，光电感应信号通过所述连通道，光电接收器接收到光电感应信号不会输出缺料信号。如果存在缺料漏料，缺料位置的遮挡件因为没有物料的支撑会落在连通段处，遮挡件会将光电感应信号阻挡，光电接收器无法接收到光电感应信号即会发出缺料信号，并且通过遮挡件的位置，可以看到缺料的具体位置，芫成补料即可及时排除故障。该装置米用一个光电感应器即可实现缺料检测，取代了目前每个料位设置检测感应器的方式，大大降低了检测成本，检测方式方便而快速，而且适用于小尺寸物料的缺料检测，该装置具有很好的实用价值。[0024]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0025]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0026]图1是实施例1的供料结构的主视图。[0027]图2是实施例1的供料结构的俯视图。[0028]图3是实施例1的供料结构的左视图。[0029]图4是实施例1的供料结构的一个角度的立体图。[0030]图5是实施例1的供料结构的另一角度的立体图。[0031]图6是实施例1的物料供料装置的爆炸图。[0032]图7是实施例1的物料供料装置的立体图。[0033]附图标记说明：[0034]1-进出料通道;2_容置空间；3_连通道;4-光电发射器;5-光电接收器;6-光电感应信号;7-夹片;8-遮挡件;9-物料。具体实施方式[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中'“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。[0037]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。[0038]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造;可以是机械连接，或点连接;可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0039]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。[0040]实施例1:[0041]本发明提供了一种物料供料装置，包括:供料结构、光电发射器和光电接收器，参照图1和图2,图1是供料结构的主视图，图2是供料结构的俯视图，所述供料结构具有至少两个进出料通道1和至少两个与所述进出料通道对应的容置空间2,所述进出料通道1用于物料的进料和出料，该装置中多个平行设置的所述进出料通道1利于多个物料同时进料出料，适用于大批量进出料的产品装配。[0042]在本实施例中，装置包括多个所述进出料通道1和多个所述容置空间2。所述进出口通道1水平设置且每个所述进出口通道1相互平行。所述容置空间2与所述进出料通道连通1的一端相对的另一端设有开口。所述容置空间2为向上开口的竖直方形条状容置空间。[0043]参照图3,图3是供料结构的左视图，左视图可以看到一个贯通所述供料结构的连通道3,所述连通道的形状为直线型通槽，所述连通道3是由每个所述进出料通道1所包含的连通段连通形成。[0044]参照图4-5,图4是供料结构的一个角度的立体图，图5是供料结构的另一角度的立体图，每个所述进出料通道1都包含连通段，每个所述连通段分别与对应的所述容置空间2连通，且所有所述连通段之间也相互连通而共同形成连通道3,所述连通道的形状为直线型通槽。[0045]在本实施例中，所述进出料通道1的横截面为矩形，且为两端均为开口的双出口通道。在其他的实施例中，所述进出料通道1还可以为一端为开口的单出口通道。所述进出料通道的横截面可以根据物料的形状进行调整。[0046]参照图6-7，图6是物料供料装置的爆炸图，图7是物料供料装置的立体图，本发明所述物料供料装置，包括:供料结构、光电发射器4和光电接收器5,所述光电发射器4用于向所述连通道3发射光电感应信号6,所述光电感应信号6的传播方向与所述连通道3的延伸方向一致。光电接收器5,所述光电接收器5设于预设的感应位置，用于接收所述光电感应信号6〇[0047]在本实施例中，所述光电发射器4和光电接收器5分别设于所述连通道3的两端，所述光电发射器4和光电接收器5为对射型光电感应器。[0048]在一些进一步优选的实施方式中，所述光电发射器4、所述光电接收器5与所述供料结构固定连接，通过螺栓固定连接在所述治疗结构的两端。在本实施例中，所述供料结构的左右两端还设有两个夹片7,所述夹片7分别通过螺栓与所述供料结构固定连接，所述光电发射器4和光电接收器5通过螺栓与所述夹片7固定连接。[0049]所述物料供料装置还包括至少两个遮挡件8,每个所述遮挡件8分别置于所述容置空间2内，每个所述遮挡件8分别可移动地置于所述容置空间2内，当所述连通段内没有物料9时，所述遮挡件8阻挡住所述光电感应信号6,当所述物料9进入所述连通段后，所述物料9会顶开所述遮挡件8,允许所述光电感应信号6通过所述连通道3并到达所述感应位置。所述遮挡件8可以是在物料供料装置成套设备的一个组成部分，也可以取市场上可以采购到的遮挡件放入所述容置空间2中。所述遮挡件8的材料可以反射所述光电感应器发射的信号5。[0050]在一些实施例中，所述遮挡件8为长条形，所述遮挡件8的一端为弧形或锥形，所述遮挡件8的另一端具有限位结构。在本实施例中，所述遮挡件8的下端为弧形或锥形，这样的形状设计可以使得所述物料9进料时更容易将所述遮挡件8顶开。所述遮挡件8的上端具有限位结构，所述限位结构为了保证在进料之前，每个所述遮挡件8不会掉落到所述容置空间2的内部，每个所述遮挡件8在所述容置空间2处于相同的高度。[0051]在本实施例中，所述物料9是环状物料，光电发射器4发出的信号对准环状物料的中心，当所有进出料通道1均成功进料，所述光电感应信号6会穿过所述物料9的中心，通过所述连通道3,继而被所述光电接收器5接收。如果进料过程中某个所述进出料通道丨出现缺料漏料的情况，所述进出料通道1的所述连通段内没有物料，则与之对应的容置空间2内的所述遮挡件8会阻挡所述光电感应信号6,使所述光电感应信号6无法被所述光电接收器5接收，所述光电接收器5即发出缺料警报，此时停止进料，并通过观察各个遮挡件8的高度位置，位置低的遮挡件8对应的进出料通道则是缺料漏料的进出料通道，能够非常快速便捷的找到缺料料位，可以快速补料排除障碍。[0052]在实际生产装配过程中，如果是其他形状的物料，可以根据物料的实际形状，调整光电感应器的信号信号照射点，以及遮挡件下端的形状，保证己进料的料位光电感应信号能够穿过，在缺料的连通段内，光电感应信号照射到遮挡件上即可。[0053]下面对本发明的优点或原理进行说明：[0054]本发明所提供的一种物料供料装置，包括:供料结构、光电发射器4和光电接收器5,所述供料结构具有至少两个进出料通道1和至少两个与所述进出料通道丨对应的容置空间2,每个所述进出料通道都包含连通段，每个所述连通段分别与对应的所述容置空间2连通，且所有所述连通段之间也相互连通而共同形成连通道3，所述连通道3的形状为直线型通槽;所述光电发射器4可以向所述连通道3发射光电感应信号6,所述光电感应信号6沿着所述连通道3的方向延伸；可以在每个容置空间内放置遮挡件8，在还未进料之前，遮挡件8往下落，挡在每个所述连通段处，阻挡所述光电感应信号6。当物料9进料后，物料9将遮挡件8顶开，如果不存在缺料漏料，光电感应信号6穿过所有物料9，通过连通道3，继而被光电接收器5接收，则光电接收器5不会输出缺料信号，如果存在缺料漏料，缺料位置的遮挡件8因为没有物料9的支撑会落在连通段处，使得所述光电感应信号6无法被光电接收器5接收，光电接收器5S卩会输出缺料信号，并且通过观察遮挡件8的高低位置，可以看到缺料的具体位置，完成补料即可f时排除故障。光电感应信号6穿过所述连通道3,光电发射器4不会输出缺料信号。该装置采用一个光电发射器4和一个光电接收器5即可实现缺料检测，取代了目前每个料位设置检测感应器的方式，大大降低了检测成本，检测方式方便而快速，而且适用于小尺寸物料的缺料检测，该装置具有很好的实用价值。[0055]实施例2:[0056]、本实施例提供了一种物料供料装置，其结构与实施例1基本相同，不通过之处在于:所述供料结构具有多个进出料通道和多个容置空间，每个所述进出料通道相互平行，所，进出口通道水平设置。所述容置空间与所述进出料通道连通的一端相对的另一端为封闭端，所述容置空间内均设有遮挡件。所述容置空间为倾斜向上设置的竖直方形条状容置空间。所述供料结构为局部透明或全透明的结构，至少所述容置空间部分为透明状态，可以看尸件的上5而。卯采尤电感应器输出了缺料信号，可以通过观察遮挡件的位置高度，只要到缺料的料位，继而进行补料，同样能够迅速地排除故障。[0057]实施例3:[0058]、本实施例提供了一种物料供料装置，其结构与实施例丨基本相同，不通过之处在于:所述进出料通道的横截面为椭圆形，所述容置空间的横截面为圆形。[0059]实施例4:[0060]本实施例提供了一种物料供料装置，其结构与实施例1基本相同，不通过之处在于:所述进出料通道的横截面为圆形，所述容置空间的横截面为椭圆形。[0061]在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少，，是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本发明实施例不再多加赘述。[0062]应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本发明实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本发明实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。[0063]在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。[0064]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种物料供料装置，其特征在于，包括：供料结构，所述供料结构具有至少两个进出料通道和至少两个与所述进出料通道对应的容置空间，所述进出料通道用于物料的进料和出料，每个所述进出料通道都包含连通段，每个所述连通段分别与对应的所述容置空间连通，且所有所述连通段之间也相互连通而共同形成连通道，所述连通道的形状为直线型通槽；光电发射器，所述光电发射器用于向所述连通道发射光电感应信号，所述光电感应信号的传播方向与所述连通道的延伸方向一致；光电接收器，所述光电接收器设于预设的感应位置，当所述进出料通道成功进料时，允许所述光电感应信号通过所述连通道，继而被所述光电接收器接收，如果所述进出料通道没有成功进料，则阻挡所述光电感应信号通过，使所述光电感应信号无法被所述光电接收器接收。2.根据权利要求1所述的物料供料装置，其特征在于，所述物料供料装置还包括至少两个遮挡件，每个所述遮挡件分别可移动地置于所述容置空间内，当所述连通段内没有物料时，所述遮挡件阻挡住所述光电感应信号，当所述物料进入所述连通段后，所述物料会顶开所述遮挡件，允许所述光电感应信号通过所述连通道并到达所述感应位置。3.根据权利要求2所述的物料供料装置，其特征在于，所述容置空间与所述进出料通道连通的一端相对的另一端设有开口，用于允许所述遮挡件自所述开口插入所述容置空间内，以及通过所述开口观察每个所述遮挡件的高度。4.根据权利要求3所述的物料供料装置，其特征在于，所述遮挡件为长条形，所述遮挡件的一端为弧形或锥形，以便进料时被所述物料顶开。5.根据权利要求4所述的物料供料装置，其特征在于，所述遮挡件的另一端具有限位结构，所述限位结构用于防止所述遮挡件自所述开口掉落在所述容置空间内。6.根据权利要求1-5任一项所述的物料•供料•装置，其特征$+，所述容置空间为长条形空间，每个所述容置空间均垂直于所述进出料通道设置。7.根据权利要求1-5任页戶斤$白勺共半斗，戶斤斗口通道或双出口通道。8.根据权利要求1-5任一I页戶斤$白勺，戶斤3¾¾¾%%¾矛卩戶斤$光电接收器分别设于所述连通道的两端。9根据权利要求卜5任一I员戶白勺出料通道连通的一端相对的另寸丨，戶斤司土匀挡件，所共料•会吉构至少局部透日月，以允许所述遮挡件的上端可以从所述供料结构外部被观察到。据权利要求卜以壬^1页戶斤$白勺截面为四边形、椭圆形或圆形，所述谷'置丨司的横截面为四边开^、彳賄圆形或圆形。

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