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摘要：本实用新型公开了一种物料夹取设备，其技术方案要点是包括夹持座，所述夹持座与六轴机械臂连接；夹持组件，所述夹持组件设置在夹持座上，所述夹持组件用于对物料进行夹取；以及动力组件，所述动力组件设置在夹持座上以用于对夹持组件提供动力；所述夹持组件包括两夹爪，两夹爪在夹持座上沿相互靠近和相互远离的直线方向滑动；所述动力组件包括气缸，所述气缸固定在夹持座上；齿轮，所述齿轮转动连接在夹持座上，齿轮的轴线方向与夹爪的滑动方向垂直；以及齿条；通过齿条与齿轮的啮合带动两夹爪实现对物料的夹持，齿轮与齿条的啮合处不会直接受到物料重量的作用，从而不容易出现损坏，从而在夹持重量大的物料时不容易出现夹持失效。
主权项：1.一种物料夹取设备，其特征在于：包括夹持座1，所述夹持座1与六轴机械臂连接；夹持组件2，所述夹持组件2设置在夹持座1上，所述夹持组件2用于对物料进行夹取；以及动力组件3，所述动力组件3设置在夹持座1上以用于对夹持组件2提供动力；所述夹持组件2包括两夹爪21，两夹爪21在夹持座1上沿相互靠近和相互远离的直线方向滑动；所述动力组件3包括气缸31，所述气缸31固定在夹持座1上；齿轮32，所述齿轮32转动连接在夹持座1上，齿轮32的轴线方向与夹爪21的滑动方向垂直；以及齿条33，所述齿条33设置有两个，两齿条33分别位于齿轮32两侧，齿轮32转动时齿条33的滑动方向与夹爪21的滑动方向平行，两齿条33分别固定连接在两夹爪21上，其中一齿条33与气缸31的活塞杆固定连接在一起。
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百度查询： 青岛新松机器人自动化有限公司 一种物料夹取设备
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