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摘要：本实用新型公开了一种产品加工转运用三轴桁架机械手，包括：主体结构单元，其包括立柱以及与立柱相匹配安装的第一安装架，所述立柱为四组，所述第一安装架为两组；移动单元，其包括固定安装在立柱底端的万向轮，所述立柱的相对面对称开设有活动槽，本实用新型通过万向轮，对整体装置进行移动，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，在到达工作地点时，通过第三电机驱动第三丝杆旋转，在活动槽限位的作用下，使连接板在第三丝杆的表面进行上下反复运动，使稳固块的底端与地面相接触，替代万向轮与地面相接触，提高装置工作时的稳定性，防滑纹起到增加摩擦力的作用，从而有效地防止装置滑动。
主权项：1.一种产品加工转运用三轴桁架机械手，其特征在于，包括：主体结构单元100，其包括立柱101以及与立柱101相匹配安装的第一安装架102，所述立柱101为四组，所述第一安装架102为两组；移动单元200，其包括固定安装在立柱101底端的万向轮201，所述立柱101的相对面对称开设有活动槽202，所述活动槽202的内腔分别固定安装有第三丝杆203和导向杆207，所述第三丝杆203的外表面螺纹连接有连接板204，且连接板204的一侧与导向杆207滑动连接，所述连接板204的底端固定安装有稳固块208，两组所述万向轮201的一侧开设有安装槽205，所述安装槽205的内腔固定安装有第三电机206，且第三电机206的输出端与第三丝杆203固定连接。
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