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摘要:本实用新型提供一种应用于机器人的可调节底座,包括:机器人底座、移动轮以及推杆筒,机器人底座下方四周分别安装有一个移动轮,机器人底座左右两侧面以及正面和背面分别安装有一个推杆筒,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置推杆筒、支撑推杆以及调节底脚,通过四个支撑推杆的协调动作,机器人底座可以根据地面的高低程度进行调节,确保机器人在不平路段上仍能保持稳定的支撑,通过设置旋转电动机、旋转板、滑动滚球以及环形滑槽,能够便于带动机器人旋转调节灵活的调节机器人的面向位置,且滑动滚球能够在环形滑槽内自由滑动,这样可以提供均匀的支撑力,减少旋转板的晃动和摇摆。
主权项:1.一种应用于机器人的可调节底座,包括:机器人底座100、移动轮以及推杆筒800,所述机器人底座100下方四周分别安装有一个移动轮,所述机器人底座100左右两侧面以及正面和背面分别安装有一个推杆筒800,其特征在于:每个所述推杆筒800内部分别安装有一个支撑推杆900;每个所述支撑推杆900下端均伸出推杆筒800连接有一个调节底脚700,所述机器人底座100上方中间设置有旋转板200;所述旋转板200下表面四周安装有多个滑动滚球110,所述机器人底座100上表面开设有环形滑槽120,所述机器人底座100内部中间安装有旋转电动机。
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百度查询: 刘倬伟 一种应用于机器人的可调节底座
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