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摘要：本发明涉及等离子熔炼技术领域，具体而言涉及冷床炉用等离子枪三维摆动机构以及等离子弧弧长控制方法，包括：第一连接座，第一端面连接到冷床炉，所述连接座内设有供等离子枪穿过的空腔；第二连接座，能相对于第一连接座沿X轴方向转动，它设置在所述第一连接座的上方；第三连接座，能相对于第二连接座沿Y轴方向移动，它设置在所述第二连接座的上方。本发明设置的第二、第三连接座，相互之间可独立的进行X向和Y向摆动，且等离子枪可相对于第三连接座沿等离子枪轴线方向滑动，用于等离子枪在X‑Y向摆动时，对等离子枪的端部位置进行补偿，使等离子弧的弧长恒定，确保熔池温度场的均匀性。
主权项：1.一种冷床炉用等离子枪三维摆动机构，其特征在于，包括：第一连接座10，第一端面连接到冷床炉100，所述第一连接座10内设有供等离子枪40穿过的空腔；第二连接座20，能相对于第一连接座10沿X轴方向转动，所述第二连接座20设置在所述第一连接座10的上方；第三连接座30，能相对于第二连接座20沿Y轴方向转动，第三连接座30设置在所述第二连接座20的上方；等离子枪40，由所述第三连接座30的上方装配到所述第三连接座30的内壁，且第一端延伸至所述冷床炉100中，所述等离子枪40能沿所述第三连接座30的高度方向滑动；其中，所述第一连接座10和第三连接座30之间设有柔性套50，使所述第三连接座30与冷床炉100之间形成可变体积的密封空间；所述第一连接座10和第二连接座20之间设有第一驱动部件11，用于控制第一连接座10和第二连接座20之间的倾角，使所述等离子枪40射出的等离子弧沿Y向发生位移，所述第二连接座20和第三连接座30之间设有第二驱动部件21，用于控制第二连接座20和第三连接座30之间的倾角，使所述等离子枪40射出的等离子弧沿X向发生位移，所述第三连接座30和等离子枪40之间设有第三驱动部件31，用于控制所述等离子枪40与第三连接座30之间的相对位置，使所述等离子枪40在沿X或Y轴摆动时，保持等离子枪40射出的等离子弧41恒长。
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