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摘要:本实用新型公开了一种机器视觉并联分拣机器人,包括分拣台,所述分拣台的两侧设有固定板,两组所述固定板之间转动设有输送带,还包括在分拣台上设置的活动分拣机构,和在固定板上设置的导向调节机构;所述活动分拣机构包括固定架和气缸一,所述固定架设于分拣台的顶壁上,所述固定架设于输送带的一侧,所述固定架的顶壁上设有滑槽,所述滑槽上滑动设有连接块,所述气缸一设于固定架的侧壁上,所述气缸一的输出端与连接块的一侧相连,所述连接块的底壁上设有气缸二,所述气缸二的输出端设有真空抓盘。本实用新型属于分拣机器人技术领域,具体是指一种机器视觉并联分拣机器人。
主权项:1.一种机器视觉并联分拣机器人,包括分拣台,其特征在于:所述分拣台的两侧设有固定板,两组所述固定板之间转动设有输送带,还包括在分拣台上设置的活动分拣机构,和在固定板上设置的导向调节机构;所述活动分拣机构包括固定架和气缸一,所述固定架设于分拣台的顶壁上,所述固定架设于输送带的一侧,所述固定架的顶壁上设有滑槽,所述滑槽上滑动设有连接块,所述气缸一设于固定架的侧壁上,所述气缸一的输出端与连接块的一侧相连,所述连接块的底壁上设有气缸二,所述气缸二的输出端设有真空抓盘。
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