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摘要：本申请属于桥梁检测的技术领域，公开了一种漆面检修机器人及检修方法，漆面检修机器人包括主体机构和检修机构，检修机构随主体机构沿主缆运动，检修机构包括安装构件、视觉组件以及喷漆组件，视觉组件设置于安装构件且朝向主缆方向，对主缆漆面情况进行采集以识别出主缆表面缺陷；喷漆组件滑动设置于安装构件且朝向主缆方向，以对主缆表面缺陷进行喷漆修补；安装构件至少设置有三个，至少三个安装构件首尾围合以罩设于主缆外周壁，每个安装构件均独立设置于主体机构，相邻安装构件之间具有避让间隙，安装构件与视觉组件以及喷漆组件一一对应设置。本申请具有能够降低主缆漆面的检修难度，极大的提高了主缆漆面的检修效率，保证了检修效果。
主权项：1.一种漆面检修机器人，其特征在于，包括：主体机构，沿主缆运动以提供动力；检修机构，安装于所述主体机构且与所述主体机构沿主缆同步运动，以检修主缆，所述检修机构包括安装构件、视觉组件以及喷漆组件，所述视觉组件设置于所述安装构件且朝向主缆方向，对主缆漆面情况进行采集以识别出主缆表面缺陷；所述喷漆组件滑动设置于所述安装构件且朝向主缆方向，以对主缆表面缺陷进行喷漆修补；所述安装构件至少设置有三个，至少三个所述安装构件首尾围合以罩设于主缆外周壁，每个所述安装构件均独立设置于所述主体机构，相邻所述安装构件之间具有避让间隙，所述安装构件与所述视觉组件以及所述喷漆组件一一对应设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种漆面检修机器人及漆面检修方法
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