龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供盖部的开闭作业方法以及机器人系统，能够一边输送容器主体一边高效地进行盖部相对于容器主体的开闭作业。一种盖部的开闭作业方法其特征在于，使用具备把持部以及机械臂的机器人而使所述把持部所把持的拧入式的盖部相对于由输送装置输送的容器主体进行开闭，所述盖部的开闭作业方法包括以下步骤：所述机器人一边通过使所述盖部追随所述容器主体的输送的追随控制而进行使所述盖部移动的动作，一边通过基于所述盖部从所述容器主体受到的力的力控制来进行使所述盖部开闭的动作。
主权项：1.一种盖部的开闭作业方法，其特征在于，使用具备把持部以及机械臂的机器人而使所述把持部所把持的拧入式的盖部相对于由输送装置输送的容器主体进行开闭，所述盖部的开闭作业方法包括以下步骤：所述机器人一边通过使所述盖部追随所述容器主体的输送的追随控制而进行使所述盖部移动的动作，一边通过基于所述盖部从所述容器主体受到的力的力控制来进行使所述盖部开闭的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 盖部的开闭作业方法以及机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号