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摘要：本发明公开了一种电网用辅助攀登外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。包括背杆、肩杆、大臂连杆、大臂绑带、大臂板、助力电机、传力连接板、攀登机械臂和对接器，本发明利用攀登机械臂为工作人员提供攀登助力，并为作业人员提供作业支撑。利用人体的下坠力带动外轮圈快速反转，使检测弹簧瞬间被完全压缩，压缩时的挤压力使连接组件与传动头快速脱离，让外轮圈与内轮圈断开，外轮圈带动锁紧块伸长，使攀登机械臂与电线杆锁定，从而阻止工作人员下坠，控制系统同步向地面控制中心发出急救信号，达到防坠落的目的。利用对接齿轮与对接齿条带动两侧攀登机械臂对拉，达到攀登机械臂自动锁紧的目的，保证了外轮圈与电线杆的摩擦力充足。
主权项：1.一种电网用辅助攀登外骨骼机器人，其特征在于：所述外骨骼机器人包括背杆（1）和助力电机（6），所述背杆（1）两端对称并转动安装有肩杆（2），所述肩杆（2）一端转动安装有大臂连杆（3），所述助力电机（6）输出轴贯穿大臂连杆（3）并安装有大臂板（5），所述大臂板（5）上安装有大臂绑带（4），所述大臂板（5）一端活动安装有传力连接板（7），所述传力连接板（7）通过万向节活动安装有攀登机械臂（8），所述攀登机械臂（8）上安装有对接器（9），所述背杆（1）上安装有肩带。
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