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摘要：本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其具备：取得车辆的周围的周边信息的周边信息取得部，周边信息取得部，取得车辆的周围的周边信息；摄像图像取得部，取得所述车辆的周围的摄像图像；第1车辆检测部，根据所述周边信息检测所述车辆的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部，在由所述第1车辆检测部检测到所述其他车辆的情况下，将所述其他车辆的存在报告给所述车辆的驾驶者；动作判定部，在所述车辆和所述其他车辆的车间距离在堵车产生时变窄，从而所述周边信息取得部由所述其他车辆阻塞或和所述其他车辆的周边信息取得装置暂时干扰而无法正常取得所述周边信息的情况下，判定由所述第1车辆检测部检测到所述其他车辆的车辆检测功能未正常动作，在能够正常取得所述周边信息的情况下，判定所述车辆检测功能正常动作；及第2车辆检测部，在判定所述车辆检测功能未正常动作的情况下，根据所述摄像图像，检测所述车辆的后侧或侧方存在的所述其他车辆；所述动作判定部根据所述周边信息及所述摄像图像，判定所述第1车辆检测部的检测所述其他车辆的所述车辆检测功能是否正常动作，在由所述第2车辆检测部检测到所述其他车辆的情况下，所述报告控制部通过将表示所述其他车辆的存在的信息显示于显示装置或将表示所述其他车辆的存在的语音自语音输出装置输出以将所述其他车辆的存在报告给所述车辆的驾驶者。
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权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶辅助装置
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