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申请/专利权人：优地机器人(无锡)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述机器人控制方法包括：接收管理者发送的控制信息，并基于所述控制信息确定目标医疗器械；在预设隔离区域内确定所述目标医疗器械的放置位置，移动至所述放置位置以获取所述目标医疗器械；基于所述目标医疗器械采集所述预设隔离区域内的目标人员的生理数据，将所述生理数据反馈至所述管理者。在本发明中，管理者与目标人员相互隔离开，目标人员在预设隔离区域，并且预设隔离区域内配置有机器人，通过机器人采集目标人员的生理数据，从而避免管理者与目标人员直接接触，降低潜在疾病传播至管理者的风险。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人控制方法包括：接收管理者发送的控制信息，并基于所述控制信息确定目标医疗器械，包括：与所述管理者对应的终端通信连接，接收所述管理者基于终端发送的所述控制信息；根据所述控制信息确定所述管理者的操作意图；在所述管理者的操作意图与所述机器人的功能权限相匹配时，则确定与所述操作意图相匹配的所述目标医疗器械；在所述管理者的操作意图与所述机器人的功能权限不匹配时，则向所述管理者请求是否开启第一功能权限；在接收到所述管理者发送的确认指令时，则开启所述第一功能权限，其中，在所述机器人具有所述第一功能权限时，所述管理者的操作意图与所述机器人的功能权限相匹配，机器人配置有多个功能模块，机器人在开启对应功能模块的功能权限后，才能响应管理者发送的控制信息；在预设隔离区域内确定所述目标医疗器械的放置位置，移动至所述放置位置以获取所述目标医疗器械；基于所述目标医疗器械采集所述预设隔离区域内的目标人员的生理数据，将所述生理数据反馈至所述管理者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优地机器人(无锡)股份有限公司 机器人控制方法、机器人和存储介质
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