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申请/专利权人：株式会社安川电机
摘要：本发明所涉及的控制系统3包括：机器人控制器100，控制机器人2；以及运算模块200，与机器人控制器100进行通信，机器人控制器100具有存储机器人2的状态信息的第一存储器110，运算模块200包括：第二存储器210，第二存储器210的内容与第一存储器110的内容同步；以及处理器201，基于第二存储器210的内容，能够执行进行与机器人2的控制相关的运算的应用程序241。
主权项：1.一种控制系统，包括：机器人控制器，控制机器人；以及运算模块，与所述机器人控制器进行通信，所述机器人控制器具有存储所述机器人的状态信息的第一存储器，所述运算模块，包括：第二存储器，所述第二存储器的内容与所述第一存储器的内容同步，处理器，能够执行应用程序，该应用程序基于所述第二存储器的内容进行与所述机器人的控制相关的运算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社安川电机 控制系统、运算模块、机器人控制器以及控制方法
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