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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明提供远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法，使通过无人驾驶而移动的移动体间的距离适合于在制造过程中执行的制造工序的作业内容。远程控制装置具备：工序信息取得部，取得制造工序信息；目标设定部，根据制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，前方第一控制信号是为了使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为目标距离而规定前方移动体的行驶动作的控制信号，后方第一控制信号是为了使实际距离成为目标距离而规定后方移动体的行驶动作的控制信号；及发送部，向成为控制动作的对象的移动体发送第一控制信号。
主权项：1.一种远程控制装置，对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行远程控制，在工场，对制造过程中的所述多个移动体执行多个制造工序，多个所述移动体包括前方移动体和在所述前方移动体的后方行驶的后方移动体，所述远程控制装置具备：工序信息取得部，关于所述前方移动体和所述后方移动体中的至少一方，取得与正在对所述移动体执行的一个所述制造工序相关的信息即制造工序信息；目标设定部，根据所述制造工序信息来设定所述前方移动体与所述后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，所述前方第一控制信号是为了使所述前方移动体与所述后方移动体之间的实际距离成为所述目标距离而规定所述前方移动体的所述动作的控制信号，所述后方第一控制信号是为了使所述前方移动体与所述后方移动体之间的实际距离成为所述目标距离而规定所述后方移动体的所述动作的控制信号；及发送部，向成为控制所述动作的对象的所述移动体发送所述第一控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法
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