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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明公开了一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法，涉及软体机器人领域，所述多连接段磁控软体机器人包括头部、尾部以及足部。机器人的头部与尾部均被磁化，且磁化方向和磁感应强度存在差异，从而在外界均匀磁场的作用下，产生不同的磁力矩。其中头部向上弯曲抬起物体，尾部向下弯曲蠕动实现前行和转向。本发明提供的多连接段软体机器人结构和制作工艺简单，成本低廉，且易于控制。同时磁场驱动方式可使其适用于很多非磁屏蔽场景中。
主权项：1.一种多连接段磁控软体机器人，其特征在于：包括头部1、尾部2以及足部3，头部1与尾部2的连接是通过足部3的上表面与两者的下表面进行连接实现的；其中头部1与尾部2采用磁性软体材料制成，且均被磁化，但磁化方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法
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