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一种磁软体矫形装置及矫形方法 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明公开了一种磁软体矫形装置及矫形方法。该装置包括:磁软体、应力传感器、磁场发生装置和控制器;磁软体由弹性体基质和磁性颗粒填充物构成;磁软体设置在目标矫形位置,磁性颗粒填充物在磁场发生装置的磁场作用下带动磁软体发生形变,对目标矫形位置进行矫形;在矫形过程中,磁软体始终贴合目标矫形位置,并跟随目标矫形位置的形变而变形;应力传感器设置于磁软体的表面,获取应力信息并传输给控制器;控制器与磁场发生装置连接,磁场发生装置包括磁体线圈和电源,控制器根据应力信息和存储的目标应力信息调节电源的输出,控制磁体线圈产生的磁场。实现了矫形装置矫形力可调,具有贴合性好、经济性和安全性高的效果。

主权项:1.一种磁软体矫形装置,其特征在于,包括:磁软体、应力传感器、磁场发生装置和控制器;所述磁软体由弹性体基质和磁性颗粒填充物构成;其中,所述弹性体基质为水凝体或软弹性体,所述磁性颗粒填充物包括软磁性颗粒和硬磁性颗粒;所述磁软体设置在目标矫形位置,所述磁性颗粒填充物在所述磁场发生装置的磁场作用下带动所述磁软体发生形变,对目标矫形位置进行矫形;在矫形过程中,所述磁软体始终贴合所述目标矫形位置,并跟随所述目标矫形位置的形变而发生变形;所述应力传感器设置于所述磁软体的表面,用于获取所述磁软体的应力信息并传输给控制器;所述控制器与所述磁场发生装置连接,所述磁场发生装置包括磁体线圈和电源,所述控制器用于根据所述磁软体的应力信息和存储的目标应力信息调节所述电源的输出,从而控制所述磁体线圈产生的磁场。

全文数据:

权利要求:

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