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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：本发明涉及一种应用磁流变阻尼器的下假肢，包括：接受腔部位、四连杆机构、单出杆单筒式磁流变阻尼器、圆盘式磁流变阻尼器、踝关节；所述接受腔通过螺纹连接到连接盘，连接盘安装在四连杆机构的上端面，所述四连杆机构包括前枢接杆、上枢接杆、可伸缩后枢接杆和小腿顶端面，可伸缩后枢接杆由弹簧及套筒组成，所述单出杆单筒式磁流变阻尼器由螺栓连接固定上吊耳与下吊耳，所述圆盘式磁流变阻尼器由步进电机通过联轴器配合连接，所述踝关节通过传动轴与小腿连接件配合，其侧端安装好有压力传感器。本发明的目的在于提供一种应用磁流变阻尼器的下假肢，假肢在弯曲和足部着地时的缓冲性能更好，且脚踝可以转动。
主权项：1.一种应用磁流变阻尼器的下假肢，包括：接受腔部位1、四连杆机构3、单出杆单筒式磁流变阻尼器5、圆盘式磁流变阻尼器9、踝关节12，其特征在于，所述接受腔1由连接盘2通过螺纹配合紧密连接，所述四连杆机构3由前枢接杆33、上枢接杆31、可伸缩后枢接杆32和小腿6的顶端构成，其中，可伸缩后枢接杆32由弹簧323及其套筒相互配合组成，小腿6安装有微控制器18和蓄电池19，所述单出杆单筒式磁流变阻尼器5由中间连杆4螺栓连接固定上吊耳及小腿6固定下吊耳，所述圆盘式磁流变阻尼器9由小腿6内的步进电机7配合联轴器8与阻尼器输入轴91连接，阻尼器输出轴94的一端安装有一对锥齿轮10，锥齿轮10安装在其输出轴和连接板17的转动轴11上，连接板17通过螺栓与小腿6下端固定，所述踝关节12包括踝关节连接板121和脚掌122,其脚后跟处有通过螺钉连接的测压装置13和侧面安装压力传感器14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春工业大学 一种应用磁流变阻尼器的下假肢
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