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申请/专利权人：国家康复辅具研究中心

摘要：本发明提供一种双液压缸假肢膝关节和包含其的下肢假肢，其中膝关节包括：上回转座；前转动臂的顶部后端枢转地连接至上回转座；后叉架的顶部枢转地连接至上回转座的底部后端；下固定座的顶部前端枢转地连接至前转动臂的底部；旋转架包括水平部和位于水平部的两端向上延伸的延伸部；第一液压缸包括缸本体、活塞杆、第一连接头和设置至缸本体的底部的第二连接头，第一液压缸的活塞杆在第一连接头的下方处设置挡圈，第一液压缸的活塞杆套接处于压缩状态的弹性橡胶柱；第二液压缸的活塞杆的顶端枢转地连接至上回转座，第二液压缸的底部枢转地连接至下固定座。根据本发明提供的膝关节，可以提供更好的稳定性和灵活性，并能够防止行走时打弯。

主权项：1.一种双液压缸假肢膝关节，其特征在于，所述膝关节包括：上回转座；横截面呈U形的前转动臂，所述前转动臂的顶部后端经由水平的第一连接轴枢转地连接至所述上回转座的中部位置；后叉架，所述后叉架的顶部经由水平的第二连接轴枢转地连接至所述上回转座的底部后端；其中，所述第二连接轴位于所述第一连接轴的后下方位置；下固定座，所述下固定座的顶部前端经由水平的第三连接轴枢转地连接至所述前转动臂的底部；位于所述后叉架和下固定座之间且位于所述前转动臂的后方的旋转架，所述旋转架包括水平部和位于所述水平部的两端向上延伸的延伸部；其中，所述下固定座的顶部后端经由水平的第四连接轴枢转地连接至旋转架的延伸部的下部位置；其中，所述第四连接轴位于所述第三连接轴的后下方位置；第一液压缸，所述第一液压缸包括缸本体、活塞杆、设置至活塞杆的顶端的第一连接头和设置至缸本体的底部的第二连接头，所述第一液压缸的活塞杆在第一连接头的下方处设置水平的挡圈，所述第一液压缸的活塞杆在所述挡圈和缸本体的顶端之间的部位套接处于压缩状态的弹性橡胶柱；其中，所述第一液压缸的活塞杆从所述前转动臂和旋转架的水平部之间的空间向上延伸；所述第一液压缸的第一连接头、所述后叉架的底部经由水平的第五连接轴均枢转地连接至所述旋转架的延伸部的上部位置，所述第一液压缸的第二连接头枢转地连接至所述下固定座的下部位置；其中，处于伸直状态的膝关节的所述第五连接轴位于所述第四连接轴的上方位置；以及第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的顶端枢转地连接至所述上回转座位于所述第一连接轴和第二连接轴之间的位置处，所述第二液压缸的底部枢转地连接至所述下固定座位于所述第三连接轴和第四连接轴之间的位置处；所述上回转座的顶部还连接至用于连接假肢大腿的大腿连接块，所述下固定座的底部还连接至用于连接假肢小腿的小腿连接块；其中，所述大腿连接块沿竖向方向包括位于顶端的凸出块和位于底端的从上往下渐宽的燕尾榫，所述上回转座内设置适配燕尾榫的燕尾槽，所述大腿连接块沿竖向方向设置贯穿凸出块和燕尾榫的螺栓孔，所述上回转座内配置适配的螺栓孔，所述大腿连接块通过燕尾榫嵌合在燕尾槽内并经由锁紧在螺栓孔内的螺栓螺接至所述上回转座的顶部；其中，所述旋转架的水平部在靠近所述第一液压缸的一侧还设置内凹的形状适配所述第一液压缸的缸本体的斜坡形限位槽，所述限位槽抵接至第一液压缸的缸本体。

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