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一种自锁关节和假肢 

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申请/专利权人:北京东方瑞盛假肢矫形器技术发展有限公司

摘要:本发明公开了一种自锁关节和假肢,包括缸体、转轴、压油件、摆臂和弹性件,缸体内分别设有油腔和油道,缸体的上端壁上开设有接通油道的针孔,转轴贯穿缸体并与缸体转动连接,压油件滑动连接在油腔内,并与转轴传动连接,压油件将油腔分隔为前腔和后腔,油道的一端与前腔连通,油道的另一端与后腔连通,摆臂的前端与缸体铰接,摆臂的后端铰接有油针,油针的尖端滑动连接在针孔内,弹性件设置在油缸上,当使用者正常行走或跑动时,弹性件可阻止摆臂相对于缸体下摆,当屈膝或负重时,摆臂将克服弹性件的阻力下摆,并带动油针下滑阻断油道,油液将限制压油件的滑动,从而通过压油件限制转轴与缸体的相对转动,实现关节的承重自锁。

主权项:1.一种自锁关节,其特征在于,包括:缸体、转轴、压油件、摆臂和弹性件;所述缸体内分别设有油腔和油道,所述缸体的上端壁上开设有接通油道的针孔,所述转轴贯穿缸体并与缸体转动连接,所述压油件滑动连接在油腔内,并与转轴传动连接,所述压油件将油腔分隔为前腔和后腔,所述油道的一端与前腔连通,所述油道的另一端与后腔连通;所述摆臂的前端与缸体的上端铰接,所述摆臂的后端铰接有油针,所述油针的尖端滑动连接在针孔内;所述弹性件设置在油缸上,所述弹性件用于阻止摆臂下摆,所述弹性件对摆臂的弹性阻力为D;当所述摆臂承重小于D时,所述摆臂与缸体相对静止,所述摆臂可随缸体与转轴相对转动,所述转轴可驱使压油件在油腔内滑动,通过油道将前腔内的油液压入后腔或将后腔内的油液压入前腔;当所述摆臂承重大于D时,所述摆臂将克服弹性件的阻力下摆,并带动油针下滑阻断油道,此时油液将限制压油件的滑动,从而通过压油件限制转轴与缸体的相对转动。

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