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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本申请实施例适用于医疗辅助设备技术领域，提供了一种假肢运动预测方法、装置及终端设备，所述方法包括：在假肢开始运动后，采集假肢本体周围地形的点云数据，基于所述点云数据，确定所述周围地形中存在的障碍物，提取所述障碍物中的多个特征点群组，所述特征点群组是在所述假肢的运动过程中的各个时刻位于所述障碍物的目标水平线末端的多个点云，根据多个所述特征点群组，对所述假肢的运动状态进行预测，采用上述假肢运动预测方法，可以减少计算量，提高预测假肢运动状态的准确性。
主权项：1.一种假肢运动预测方法，其特征在于，包括：在假肢开始运动后，采集假肢本体周围地形的点云数据；基于所述点云数据，确定所述周围地形中存在的障碍物；提取所述障碍物中的多个特征点群组，所述特征点群组是在所述假肢的运动过程中的各个时刻位于所述障碍物的目标水平线末端的多个点云；确定所述各个时刻的特征点群组中位于同一位置的点云；计算所述位于同一位置的点云从假肢开始运动后的位移；计算各个不同位置的点云的所述位移的平均值，得到特征点群组平均位移；基于所述特征点群组平均位移，对所述假肢的运动状态进行预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 一种假肢运动预测方法、装置及终端设备
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