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申请/专利权人：叶王昊
摘要：本发明公开了一种模拟韧带结构的绳牵引机械假肢手，包括机械手9及机械手9外侧的人造皮肤2，所述机械手9包括手掌1，手掌1前侧设有四指3和拇指4，手掌1后侧设有手腕5，手腕5后侧设有小臂6，手掌1、四指3、拇指4、手腕5和小臂6表面设有压力传感器7，小臂6内设有与压力传感器7相连接的触觉投射地图8。它具有结构简单，自由度多的优点，并且具有人机交互功能。
主权项：1.一种模拟韧带结构的绳牵引机械假肢手,其特征在于：包括机械手（9）及机械手（9）外侧的人造皮肤（2），所述机械手（9）包括手掌（1），手掌（1）前侧设有四指（3）和拇指（4），手掌（1）后侧设有手腕（5），手腕（5）后侧设有小臂（6），手掌（1）、四指（3）、拇指（4）、手腕（5）和小臂（6）表面设有压力传感器（7），小臂（6）内设有与压力传感器（7）相连接的触觉投射地图（8）；所述的四指（3）包括食指（31）、中指（32）、无名指（33）和小指（34），四指（3）由3个指节（311）组成，相邻的两个指节（311）之间可转动地连接，指节（311）上端设有用于安装主硅胶管（312）的卡槽（313），指节（311）中下部设有与指节（311）长度方向同向的第一安装孔（314），第一安装孔（314）中设有控制四指（3）弯曲的第一韧带（316），指节（311）中部两侧设有第二安装孔（315），第二安装孔（315）中设有稳定管（317）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 叶王昊 一种模拟韧带结构的绳牵引机械假肢手
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