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申请/专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统，包括：首先，可以通过数据采集设备采集自动驾驶的各项测试数据。然后，可以采用统一的同步时间对获取到的所有测试数据进行时间戳标记，对每份测试数据中添加精确的时间戳。之后，可以根据时间戳对不同测试数据之间进行匹配对齐，以确定参与后续数据融合的测试数据。最后，从各项测试数据中选出能够进行数据融合数据进行融合，形成包含不同数据来源的多模态数据集，并对该多模态数据集进行降维压缩，从而实现多模态数据的深度融合，高效地生成质量更高的自动驾驶数据集。
主权项：1.一种多源自动驾驶测试数据采集方法，其特征在于，包括：获取不同数据采集设备采集到的测试数据；采用统一的同步时间对所有所述测试数据进行时间戳标记；根据标记的所述时间戳对所有测试数据进行匹配对齐；将匹配对齐的各测试数据中处于相同时间戳上的数据进行数据融合，得到相应的多模态数据集，并对所述多模态数据集进行数据压缩处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统
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