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申请/专利权人：尔智机器人(珠海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件，记录组件的内部设置有控制器可以储存器，且记录组件的底部固定安装有安装座，并且记录组件的一侧设置有若干个接线口，还包括：记录组件位于若干个接线口的一侧均设置有限位组件，且安装座的顶部设置有防护组件，其中，限位组件包括对称安装在记录组件位于若干个接线口两侧的若干组支撑架，且若干组支撑架的内部一侧均滑动连接有滑动杆，并且滑动杆的一端铰接有连接杆，而且连接杆远离滑动杆的一端铰接有固定杆；使得在数据传输时可以避免连接线与接线口脱落，避免影响数据传输，且方便对连接线进行定位，提升了便捷性与实用性。
主权项：1.一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件（1）；所述记录组件（1）的内部设置有控制器可以储存器，且记录组件（1）的底部固定安装有安装座（101），并且记录组件（1）的一侧设置有若干个接线口（102）；其特征在于，还包括：所述记录组件（1）位于若干个接线口（102）的一侧均设置有限位组件（2），且安装座（101）的顶部设置有防护组件（3）；其中，所述限位组件（2）包括对称安装在记录组件（1）位于若干个接线口（102）两侧的若干组支撑架（201），且若干组支撑架（201）的内部一侧均滑动连接有滑动杆（202），并且滑动杆（202）的一端铰接有连接杆（203），而且连接杆（203）远离滑动杆（202）的一端铰接有固定杆（204），而且固定杆（204）远离连接杆（203）的一端固定安装有定位套（205）；其中，若干组所述定位套（205）的内部均固定安装有防滑垫（206），且上方定位套（205）的底部对称安装有定位杆（207），并且下方定位套（205）的顶部对称贯穿开设有连接槽（208），而且下方定位套（205）的内部两侧对称滑动连接有限位杆（209）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尔智机器人(珠海)有限公司 一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置
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