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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：讨论了用于基于环境的自上而下的表示确定预测轨迹的技术。第一车辆的传感器可以捕获环境的传感器数据，其可以包括与第一车辆分离的多个代理，例如，第二车辆或行人。可以基于传感器数据生成表示多个代理的自上而下视图和环境并包括语义信息的多通道图像。语义信息可以包括与代理相关联的边界框和速度信息、地图数据以及其他语义信息。可以生成表示随着时间的推移的环境的多个图像。多个图像可以被输入到预测系统中，该预测系统被配置为输出热图，该热图包括与代理在未来的可能位置相关联的预测概率。可以基于预测概率生成预测轨迹并将其输出以控制第一车辆的操作。
主权项：1.一种用于确定车辆轨迹的系统，该系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，其存储能够由所述一个或多个处理器执行的指令，其中，所述指令在被执行时使所述系统执行包括以下各项的操作：接收由所述车辆的传感器捕获的环境的传感器数据；至少部分地基于所述传感器数据生成表示所述环境的自上而下视图的图像，所述图像包括与对象相关联的信息；至少部分地基于所述图像确定与关联于所述对象的可能位置的预测概率相关联的热图；至少部分地基于所述热图确定与所述对象相关联的预测轨迹；以及至少部分地基于所述预测轨迹确定用于所述车辆在所述环境中行进的轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 对自上而下场景的轨迹预测
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