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申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司
摘要:本发明涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质,该方法包括:获取目标车辆的第一历史状态信息,以及目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息;获取目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息;根据第二历史状态信息和地图节点特征信息,确定局部交互特征信息;根据局部交互特征信息和第一历史状态信息,确定全局交互特征信息;根据全局交互特征信息和第一历史状态信息,生成针对目标车辆的至少一条预测轨迹。通过本发明实施例,可以先基于车辆周围的移动物体的移动情况和地图节点的情况,得到移动物体与地图节点的关系;然后基于这一关系和车辆的移动情况,得到车辆与周围环境的关系。通过融合多角度的信息,使得车辆预测轨迹更准确。
主权项:1.一种车辆轨迹的预测方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车辆的第一历史状态信息,以及所述目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息;获取所述目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息;根据所述第二历史状态信息和所述地图节点特征信息,确定局部交互特征信息;根据所述局部交互特征信息和所述第一历史状态信息,确定全局交互特征信息;根据所述全局交互特征信息和所述第一历史状态信息,生成针对所述目标车辆的至少一条预测轨迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质
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