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申请/专利权人：宁波方太厨具有限公司
摘要：本申请公开了一种轨迹预测模型的训练、预测方法及存储介质，所述方法包括：响应于移动控制指令，获取地面自清洁设备对应的样本采集数据；样本采集数据标注了样本轨迹标签；将样本采集数据输入预设模型的特征提取网络进行特征提取处理，得到样本特征；基于预设模型的轨迹预测网络对样本特征进行轨迹预测处理，得到样本预测轨迹结果；基于样本预测轨迹结果与样本轨迹标签之间差异，得到目标损失信息；基于目标损失信息，调整预设模型的模型参数直至满足训练结束条件，并将训练结束时预设模型作为轨迹预测模型。本申请通过轨迹预测模型，预测地面自清洁设备的清扫轨迹，使地面自清洁设备更高效精准地完成沿墙清扫任务。
主权项：1.一种轨迹预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：响应于移动控制指令，获取地面自清洁设备对应的样本采集数据；所述样本采集数据标注了样本轨迹标签；将所述样本采集数据输入预设模型的特征提取网络进行特征提取处理，得到样本特征；所述样本特征包括样本几何特征、样本运动特征和样本时间序列特征；所述样本几何特征表征所述地面自清洁设备相对于障碍物的位置参数；基于所述预设模型的轨迹预测网络对所述样本特征进行轨迹预测处理，得到样本预测轨迹结果；基于所述样本预测轨迹结果与所述样本轨迹标签之间差异，得到目标损失信息；基于所述目标损失信息，调整所述预设模型的模型参数直至满足训练结束条件，并将训练结束时预设模型作为轨迹预测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波方太厨具有限公司 轨迹预测模型的训练、预测方法及存储介质
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