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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
主权项：1.一种深海异构多移动平台水声定位最优阵形生成方法，其特征在于，包括：对部署异构多移动平台的深海警戒海域进行网格划分；基于双基地主被动协同定位模型，通过多移动平台协同配合获得每个网格的位置定位精度；基于每个网格的位置定位精度，按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；基于最优编组阵形调度所述多移动平台，每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测；其中，所述基于双基地主被动协同定位模型，通过多移动平台协同配合获得每个网格的位置定位精度，包括：从所述多移动平台中选定至少一个主动移动平台，选定剩余移动平台为被动移动平台；基于双基地主被动协同定位模型，主动移动平台和每一被动移动平台两两协同以每一网格作为目标所在位置，获得每一个网格的多个目标定位精度值；从所述多个目标定位精度值中选定精度最高的作为每一网格的位置定位精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 深海异构多移动平台水声定位最优阵形生成方法及装置
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