龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及确定轨迹的方法，移动设备应该根据轨迹在环境中沿着一个或多个可能的预先给定的运动路径之一移动，包括提供一组不同的监控区，其中每一个监控区分别限定围绕移动设备的区域，在该区域中移动设备监控或者应该监控环境，其中根据移动设备的速度按照预先给定的分配准则给移动设备分配监控区配置，其分别包括该组不同的监控区中的预定监控区；提供允许准则，其说明来自该组不同的监控区的允许的监控区；基于该组不同的监控区确定临界速度的序列，其中临界速度分别说明针对相应监控区配置用于移动设备的最大允许速度，尤其是在优化的范围中，基于临界速度的序列并且基于允许准则确定轨迹；和提供轨迹并且尤其是促使移动设备根据轨迹移动。
主权项：1.一种用于确定轨迹130的方法，移动设备100、尤其是机器人或者至少部分自动地移动的运输工具应该根据所述轨迹在环境120中沿着一个可能的预先给定的运动路径132或多个可能的预先给定的运动路径132之一移动，所述方法包括：提供200一组202不同的监控区1521、152、153，其中所述不同的监控区中的每一个监控区分别限定围绕所述移动设备100的区域，在所述区域中所述移动设备100监控或者应该监控所述环境，其中根据所述移动设备的速度按照预先给定的分配准则204给所述移动设备分配监控区配置206，所述监控区配置分别包括该组不同的监控区中的预定监控区；提供210允许准则212，所述允许准则说明来自该组不同的监控区的允许的监控区；基于该组不同的监控区确定220用于所述移动设备的临界速度v1-v8的序列222，其中所述临界速度分别说明针对相应监控区配置用于所述移动设备的最大允许速度，尤其是在优化的范围中，基于临界速度的序列并且基于允许准则确定230所述轨迹；和提供240所述轨迹，并且尤其是促使所述移动设备根据所述轨迹移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于为移动设备确定轨迹的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号