龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明公开了一种无人水下海参吸取机器人的运动规划控制方法，属于水下机器人的作业运动规划及运动控制技术领域。所述方法包括：步骤1、设计无人水下海参吸取机器人系统结构并将其下潜至作业区域水深；步骤2、将无人水下海参吸取机器人的下潜初始位置作为规划起点位置，基于往返式遍历算法与算法的融合，对无人水下海参吸取机器人的海参采捕路径进行规划；步骤3、利用II型模糊PID控制器控制无人水下海参吸取机器人沿规划的海参采捕路径进行采捕。本发明提高了机器人对复杂水下条件的适应性和鲁棒性，为海洋牧场水产养殖行业智能监控和采捕的规划控制系统贡献了新型解决方案。
主权项：1.一种无人水下海参吸取机器人的运动规划控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1、设计无人水下海参吸取机器人系统结构并将其下潜至作业区域水深；步骤2、将无人水下海参吸取机器人的下潜初始位置作为规划起点位置，基于往返式遍历算法与算法的融合对无人水下海参吸取机器人的海参采捕路径进行规划；步骤3、利用II型模糊PID控制器控制无人水下海参吸取机器人沿规划的海参采捕路径进行采捕。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁空天信息研究院 中国科学院空天信息创新研究院 一种无人水下海参吸取机器人的运动规划控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号