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申请/专利权人:重庆红江机械有限责任公司
摘要:本发明公开了一种机器人手爪以及机器人,所述机器人手爪包括手爪连接组件、下料组件、上料组件、相机组件以及吹气组件;所述下料组件、上料组件、相机组件以及吹气组件分别设置于所述手爪连接组件的不同侧。所述机器人包括机器人手臂以及机器人手爪,所述机器人手爪通过所述手爪连接组件与所述机器人手臂连接。本发明能够自动实现工件的视觉定位、上料台拆垛取料、清洁以及下料码垛等功能,功能多样,集成度高。
主权项:1.一种机器人手爪(100),其特征在于:包括手爪连接组件(1)、下料组件(2)、上料组件(3)、相机组件(4)以及吹气组件(5);所述下料组件(2)、上料组件(3)、相机组件(4)以及吹气组件(5)分别设置于所述手爪连接组件(1)的不同侧。
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百度查询: 重庆红江机械有限责任公司 机器人手爪以及机器人
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