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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本发明涉及信息技术领域，具体提供一种基于二次规划的驾驶路径规划方法、设备、介质及产品，旨在解决如何更加高效和灵活地规划驾驶路径的问题。为此目的，本发明的基于二次规划的驾驶路径规划方法包括：获取车辆的位置约束条件，车辆的运动状态，车辆的目标路径偏差和车辆到预设中心线的偏差距离的代价函数，基于所述车辆的位置约束条件，所述车辆运动状态，车辆的目标路径偏差和所述代价函数在预设的二次规划问题中进行求解，获取车辆的多个位置坐标，基于所述车辆的多个位置坐标，获取车辆的最优路径。通过上述配置方式，本申请能够提高规划驾驶路径的效率，让规划驾驶路径变得更加灵活。
主权项：1.一种基于二次规划的驾驶路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的位置约束条件，车辆的运动状态，车辆的目标路径偏差和车辆到预设中心线的偏差距离的代价函数；基于所述车辆的位置约束条件，所述车辆运动状态，车辆的目标路径偏差和所述代价函数在预设的二次规划问题中进行求解，获取车辆的多个位置坐标；基于所述车辆的多个位置坐标，获取车辆的最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 基于二次规划的驾驶路径规划方法、设备、介质及产品
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