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申请/专利权人：复旦大学
申请日：2024-08-14
公开（公告）日：2024-10-11
公开（公告）号：CN118749293A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了一种多区域路径规划割草机器人系统，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，割草机器人从起始点沿封闭圈骑行一圈，获得封闭圈的边界数据；步骤S2，割草机器人沿封闭圈进行割草，完成各个待割草区域的边缘割草任务；步骤S3，割草机器人根据边界数据，在当前的待割草区域中移动进行多次非边缘割草任务，直至达到预设割草终止条件；步骤S4，割草机器人沿封闭圈移动至下一个待割草区域；步骤S5，重复步骤S3至步骤S4，直至割草机器人判断所有待割草区域均完成割草。总之，本方法能够根据用户指令对多个区域进行高效准确的割草。
专利权项：1.一种多区域路径规划割草机器人系统，其特征在于，包括：电子围栏线和割草机器人，其中，所述电子围栏线沿所有待割草区域的边界设置，形成一个封闭圈，所述割草机器人对所有所述待割草区域进行割草的过程包括以下步骤：步骤S1，所述割草机器人从起始点沿所述封闭圈骑行一圈，获得所述封闭圈的边界数据；步骤S2，所述割草机器人沿所述封闭圈进行割草，完成各个所述待割草区域的边缘割草任务；步骤S3，所述割草机器人根据所述边界数据，在当前的所述待割草区域中移动进行多次非边缘割草任务，直至达到预设割草终止条件；步骤S4，所述割草机器人沿所述封闭圈移动至下一个所述待割草区域；步骤S5，重复所述步骤S3至所述步骤S4，直至所述割草机器人判断所有所述待割草区域均完成割草。
百度查询： 复旦大学 多区域路径规划割草机器人系统
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