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申请/专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
摘要：本发明提供了巡护航线的规划方法、装置、设备及介质，包括：获取待巡护的目标区域，所述目标区域内部署有巡护设备的停靠点；从所述目标区域的边缘上确定多个巡护航点，并基于所述巡护航点与所述停靠点之间的连线生成花瓣航线；按照所述花瓣航线控制所述巡护设备飞行，以使所述巡护设备在飞行过程中针对所述目标区域执行巡护任务。本发明可以高效地规划目标区域对应的巡护航线，显著提高巡护效率，从而较好地满足林业巡护需求。
主权项：1.一种巡护航线的规划方法，其特征在于，包括：获取待巡护的目标区域，所述目标区域内部署有巡护设备的停靠点；从所述目标区域的边缘上确定多个巡护航点，并基于所述巡护航点与所述停靠点之间的连线生成花瓣航线；按照所述花瓣航线控制所述巡护设备飞行，以使所述巡护设备在飞行过程中针对所述目标区域执行巡护任务。
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百度查询： 天津云圣智能科技有限责任公司 巡护航线的规划方法、装置、设备及介质
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