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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种轮足机器人的腿结构、轮足机器人及四轮足机器人，包括：大腿、小腿、大腿关节模组、小腿关节模组、轮足关节模组、转动轮及束线组件，大腿关节模组的输出端与小腿关节模组固定连接，小腿关节模组的输出端与大腿连接，大腿与小腿铰接，小腿的末端与轮足关节模组固定连接，轮足关节模组的输出端与转动轮固定连接；轮足关节模组的线束依次经过小腿、大腿和束线组件。本申请在大腿关节模组和小腿关节模组的侧面设置对应的束线组件，利用束线组件对经过大腿关节模组和小腿关节模组的线束段进行包覆约束，避免了线束外置磨损且不影响原有的其它结构部件，整体布置紧凑。
主权项：1.一种轮足机器人的腿结构，其特征在于，包括：大腿、小腿、大腿关节模组、小腿关节模组、轮足关节模组与转动轮，所述大腿关节模组的输出端与所述小腿关节模组固定连接，所述小腿关节模组的输出端与所述大腿连接，所述大腿与所述小腿铰接，所述小腿的末端与所述轮足关节模组固定连接，所述轮足关节模组的输出端与所述转动轮固定连接；及束线组件，所述束线组件包括第一束线部与第二束线部，所述第一束线部和所述第二束线部分别与所述小腿关节模组固定连接，所述第一束线部临近所述大腿关节模组的侧面设置，所述第二束线部临近所述小腿关节模组的侧面设置；其中，所述轮足关节模组的线束依次经过所述小腿、所述大腿、所述第二束线部与所述第一束线部，并被所述第一束线部与所述第二束线部约束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 轮足机器人的腿结构、轮足机器人及四轮足机器人
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