买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司

摘要：本发明公开一种轴承外圆沟道全自动加工工艺。本发明通过利用上料输送链将内圈钢圈连续输入，并经钢圈转移机械手对其自动夹持和自动释放无需配备夹持用的驱动部件，输送至径向承托架上，并经驱动气缸将其轴向输送到钢圈固定机构夹持工位上，电磁铁通电用于轴向吸附固定内圈钢圈防止轴向窜动，配合径向承托架对其支撑来确保作高速回转运动时，防止其径向跳动，同时将径向承托架的支撑中心和磨削点位分别位于钢圈轴线两侧，使得磨削加工过程中始终处于稳定状态，确保加工精度。

主权项：1.一种轴承外圆沟道全自动加工工艺，其特征在于，步骤包括：S100、钢圈上料内圈钢圈经上料输送链10输送至上料工位处，上料输送链10上设置有上料托架101，上料托架101用于盛放内圈钢圈；内圈钢圈经钢圈转移机械手组件30夹持并输送至临时支撑过渡区域处，临时支撑过渡区域处安装有径向承托架40，装夹工位的后侧安装有钢圈固定机构，径向承托架40的底部安装有驱动气缸50，驱动气缸50用于带动径向承托架40靠近或远离钢圈固定机构；径向承托架40用于从外侧临时支撑内圈钢圈，径向承托架40的顶部设置有滚柱60，滚柱60和内圈钢圈滚动配合；控制驱动气缸50带动临时支撑的内圈钢圈移动至钢圈固定机构夹持工位处；S200、钢圈固定钢圈固定机构包括安装架一70，安装架一70上安装有伺服电机71、回转轴72，回转轴72安装于伺服电机71的输出端上，回转轴72远离伺服电机71的一端安装有回转盘73，伺服电机71通过回转轴72带动回转盘73作高速回转运动，回转盘73上嵌设有电磁铁731，电磁铁731通电吸附固定由径向承托架40临时支撑的内圈钢圈端面，完成内圈钢圈的吸附固定；S300、外沟道磨削安装架一70的底部安装有十字形滑台74，通过控制十字形滑台74上的电机，调整内圈钢圈相对磨削砂轮80的位置，并经磨削电机81带动磨削砂轮80高速转动对内圈钢圈外沟道高速磨削处理，直至完成外沟道磨削；S400、钢圈下料电磁铁731断电，钢圈与回转盘73分离完全由径向承托架40支撑，驱动气缸50带动径向承托架40和外沟道磨削完成的内圈钢圈复位至临时支撑过渡区域处；钢圈转移机械手组件30将径向承托架40上的内圈钢圈夹持并输送至下料输送链20上，下料输送链20上安装有下料托架21，下料托架21用于盛放内圈钢圈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 一种轴承外圆沟道全自动加工工艺