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内窥镜遥控外扩装置 

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申请/专利权人:上海理工大学

摘要:本实用新型提供一种内窥镜遥控外扩装置,包括夹持机构、驱动机构以及感应机构,夹持机构能够代替人手的握持、对内窥镜设备进行夹持,驱动机构能够驱动内窥镜设备的弯曲控制旋钮进行转动,从而可实现对内窥镜末端位姿的遥控,感应机构能够感应读取内窥镜设备上设置的RFID标签,该装置使得医生可方便地遥控内窥镜设备,而不再需要长时间握持及操作内窥镜设备,可有效避免因长时间握持及操作而导致体力消耗过大、出现手抖等情况而影响手术质量。并且医生可远程控制内窥镜设备,在面对传染性疾病时医生也不必长时间身着繁重的防护服和防护口罩,可减轻医生的负担,使得医生可更好地进行检查及治疗。

主权项:1.一种内窥镜遥控外扩装置,其特征在于,包括:夹持机构,用于对内窥镜设备进行夹持;以及驱动机构,用于驱动所述内窥镜设备的弯曲控制旋钮转动,从而使得所述内窥镜设备的导管相应弯曲。

全文数据:

权利要求:

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