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申请/专利权人：北京林业大学
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285232A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种一体式草莓采摘机械手，包括采摘机械手模块、连接架模块和采收框。采摘机械手模块包含柔性仿生手爪和切割刀片，其尾部通过连接架模块与采收框固定连接，使机械手可以在草莓采摘作业中实现实现“抓、切、收”一步到位的功能。
主权项：1.一种一体式草莓采摘机械手，其特征在于：采摘机械手模块A、连接架模块B、采收框C；所述的采收框C整体为斗状结构，其尾部设有一组螺纹孔C1,一组有上下两个螺纹孔，用于与连接架模块固定连接；其左右侧面均设有一组通孔C2、C3，每组有三个通孔,用于减轻结构自重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京林业大学 一种一体式草莓采摘机械手
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