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申请/专利权人：江苏苏亿盟智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种取料机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手安装台，机械手安装台上自上而下依次设置有横梁臂和作业台，横梁臂上设置有水平推动组件，水平推动组件上并列设置有刮墨刀组件和丝印硅胶组件，丝印硅胶组件包括设置在水平推动组件上的推动气缸一，推动气缸一的活塞杆上自上而下依次设置有角度调节箱和丝印印章缓冲箱，丝印印章缓冲箱远离角度调节箱的一端设置有多个丝印印章。本发明具有便于实现沾墨取料多样性等优点。

主权项：1.一种取料机械手，其特征在于，包括机械手安装台（1），机械手安装台（1）上自上而下依次设置有横梁臂（11）和作业台（12），横梁臂（11）上设置有水平推动组件（2），水平推动组件（2）上并列设置有刮墨刀组件（3）和丝印硅胶组件（4），丝印硅胶组件（4）包括设置在水平推动组件（2）上的推动气缸一（41），推动气缸一（41）的活塞杆上自上而下依次设置有角度调节箱（42）和丝印印章缓冲箱（43），丝印印章缓冲箱（43）远离角度调节箱（42）的一端设置有多个丝印印章（44），水平推动组件（2）包括设置在机械手安装台（1）上的推动气缸二（21），推动气缸二（21）的活塞杆上设置有安装块（22），刮墨刀组件（3）包括设置在安装块（22）上的墨刀驱动气缸（31），墨刀驱动气缸（31）的活塞杆上设置有刮墨刀（32），推动气缸一（41）设置在安装块（22）上，角度调节箱（42）包括设置在推动气缸一（41）活塞杆上的外箱体（421），外箱体（421）内水平并列设置有转动轴一（422）和转动轴二（423），且转动轴二（423）远离转动轴一（422）的一端活动贯穿至外箱体（421）的外部，转动轴一（422）的下方转动设置有从动锥齿轮（4221），转动轴二（423）的外部固定套设有主动锥齿轮（4231），主动锥齿轮（4231）位于外箱体（421）的内部，主动锥齿轮（4231）为不完全齿轮，且主动锥齿轮（4231）与从动锥齿轮（4221）相啮合，转动轴一（422）和转动轴二（423）之间设置有切换盘组件（424），丝印印章缓冲箱（43）与从动锥齿轮（4221）相连接，切换盘组件（424）包括间隔套设在转动轴一（422）外部的从动切换齿轮（4241）和切换盘一（4242）以及固定套设在转动轴二（423）外部的切换盘二（4243），且切换盘二（4243）位于外箱体（421）的外部，切换盘二（4243）上活动设置有锁杆（4244），锁杆（4244）依次活动贯穿切换盘二（4243）、外箱体（421）、主动锥齿轮（4231）和切换盘一（4242），外箱体（421）内转动设置有从动切换齿轮（4241）相啮合的主动切换齿轮（4245），主动切换齿轮（4245）与丝印印章缓冲箱（43）之间还设置有通过连接杆（4246），且连接杆（4246）与主动切换齿轮（4245）之间转动连接，丝印印章缓冲箱（43）包括通过连接轴（431）与从动锥齿轮（4221）相连接的箱体（432），箱体（432）的底面为开口状，连接杆（4246）远离主动切换齿轮（4245）的一端与连接轴（431）相连接，箱体（432）内的顶面上通过缓冲弹簧（433）连接有安装轴（434），安装轴（434）远离箱体（432）顶面的一端通过带转轴的扭簧（435）铰接有缓冲板（436），缓冲板（436）长度方向的两端均为圆形状，丝印印章（44）与缓冲板（436）相连接。

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