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申请/专利权人：惠州市洛河科技有限公司

摘要：本发明的吸附机械手及上料输送设备，通过设置吸附块、隔离套件及磁吸套件。在实际的应用过程中，由于两个隔离片的端部均往远离吸附块的方向延伸形成隔离凸起，吸附块上设置有至少两个磁吸件，且磁吸件的厚度小于隔离凸起的宽度，因此，当吸附机械手吸附胶片松时，能够很好的保证吸附机械手每次仅吸附一根胶片松，保证上料的有序性，隔离凸起能够很好防止胶片松直接与磁吸件接触，进而让吸附机械手存在一次吸附两根胶片松的情况，最终影响后续对胶片松的加工处理，大大提高企业的生产效率。

主权项：1.一种上料输送设备，其特征在于，包括：吸附机械手，包括：吸附块、隔离套件、磁吸套件及若干锁紧件；所述隔离套件包括两个隔离片，两个所述隔离片均设置于所述吸附块上，两个所述隔离片的端部均往远离所述吸附块的方向延伸形成隔离凸起；所述磁吸套件包括至少两个磁吸件，各所述磁吸件均设置于所述吸附块上，各所述磁吸件均位于两个所述隔离片之间，所述磁吸件的厚度小于所述隔离凸起的宽度，所述磁吸件用于吸附胶片松，且当胶片松的内芯往靠近所述磁吸件的方向移动时，胶片松的内芯不会直接与所述磁吸件相接触，即胶片松的内芯会处于一种类似“悬空”的状态；所述吸附块上开设有若干锁紧孔，两个所述隔离片上均开设有若干过孔，各所述锁紧件的端部一一对应穿设各所述过孔，且各所述锁紧件的端部一一对应螺合于各所述锁紧孔内；所述吸附块上开设有若干让位槽，各所述磁吸件一一对应设置于各所述让位槽内；所述隔离凸起具有矩形的横截面；基座，所述基座上开设有物料放置区；三轴移动装置，所述三轴移动装置包括X轴横移套件、Y轴横移套件、Z轴升降套件和吸附驱动器，所述X轴横移套件设置于所述基座上，所述Y轴横移套件设置于所述X轴横移套件上，所述Z轴升降套件设置于所述X轴横移套件上，各所述吸附块均设置于所述Z轴升降套件上，且各所述吸附块均能够相对所述Z轴升降套件滑动，所述吸附驱动器设置于所述Z轴升降套件上，且所述吸附驱动器的驱动轴分别与各所述吸附块连接，所述X轴横移套件用于驱动各所述吸附机械手在X轴方向上移动，所述Y轴横移套件用于驱动各所述吸附机械手在Y轴方向上移动，所述Z轴升降套件和吸附驱动器均用于驱动各所述吸附机械手在Z轴方向上移动；所述X轴横移套件包括传动驱动器、主动轮、从动轮、传输滑带、X轴导轨和X轴滑板，所述传动驱动器设置于所述基座上，所述主动轮与所述传动驱动器的驱动轴连接，所述从动轮转动安装于所述基座上，所述传输滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述X轴导轨设置于所述基座上，所述X轴滑板滑动设置于所述X轴导轨上，且所述X轴滑板与所述传输滑带连接；所述Y轴横移套件包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴驱动器和微调驱动器，所述Y轴导轨设置于所述X轴滑板上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动器设置于所述X轴滑板上，所述微调驱动器与所述Y轴驱动器的驱动轴连接，所述微调驱动器的驱动轴与所述Y轴滑块连接；所述Z轴升降套件包括Z轴驱动器和Z轴升降板，所述Z轴驱动器设置于所述Y轴滑块上，所述Z轴升降板与所述Z轴驱动器的驱动轴连接，所述吸附驱动器和各所述吸附机械手均位于所述Z轴升降板上；所述Z轴升降套件还包括感应组件，所述感应组件包括红外感应器和感应片，所述红外感应器设置于所述Z轴升降板，所述感应片设置于所述Z轴升降板上，且所述感应片能够相对所述Z轴升降板滑动；当所述吸附机械手吸附住一根胶片松时，所述吸附驱动器驱动所述吸附机械手复位，当胶片松接触所述感应片时，由于所述感应片能够相对所述Z轴升降板滑动，因此，所述感应片会跟随胶片松的上升而上升，当所述感应片移动到预定高度位置处时，所述红外感应器能够感应到所述感应片，即判定所述吸附机械手成功吸附住一根胶片松；所述上料输送设备还包括推料套件，所述推料套件包括推料驱动器和推料板，所述推料驱动器设置于所述Z轴升降板上，所述推料板与所述推料驱动器的驱动轴连接；当吸附机械手成功吸附住胶片松时，三轴移动装置再次驱动吸附机械手移动到预定下料位置处，推料驱动器驱动推料板往靠近胶片松的方向移动，当推料板与胶片松接触时，推料板即可把胶片松从吸附机械手上移除下来，完成对胶片松的自动下料。

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