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申请/专利权人：深圳新桥自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种工业自动化机械手，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的一侧固定连接有底板。本实用新型的优点在于：该工业自动化机械手当需要对抓手进行更换时，将螺母从螺栓上拧下，然后将螺母依次从第一固定孔和第二固定孔的内部抽出，进而使得定位杆可以从固定杆的内部取下，然后将转动至另一面，或者更换新的抓手，将定位杆插入至固定杆的内部，然后插入螺栓再拧上螺母即可实现更换，解决了两侧抓手一般为固定结构，不能根据货物的类型对抓手进行更换，且不能单独的对抓手进行拆卸或者更换，进而降低了工业自动化机械手的适配度，进而不方便人们使用的问题。
主权项：1.一种工业自动化机械手，其特征在于：包括底座1，所述底座1的内部固定连接有第一电机2，所述第一电机2的输出轴的一侧固定连接有底板3，所述底板3的顶部固定连接有支撑块4，所述支撑块4的外表面转动连接有转动板5，所述转动板5的一侧转动连接有转动块6，所述转动块6的一侧固定连接有固定箱7，所述固定箱7的一侧开设有滑槽，所述固定箱7的一侧固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴的一侧固定连接有双向丝杆9，所述双向丝杆9的外表面螺纹连接有两个滑块10，两个所述滑块10的一侧均转动连接有一个固定杆11，两个所述固定杆11之间转动连接，两个所述固定杆11的内部均插接有一个定位杆，两个所述定位杆的一侧均固定连接有抓手12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳新桥自动化设备有限公司 一种工业自动化机械手
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